プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - オルタネイト動作でLEDをふんわり点灯/消灯させるサンプルコード

sample_3Q_5.ino

//プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - オルタネイト動作でLEDをふんわり点灯/消灯させるサンプルコード

int led = 13;
bool flag = false;      //直前のセンサーの状態を記録しておくための変数
int threshold = 500;    //閾値

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //シリアルモニタを使いますという宣言
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);  //A0ピンで読んだ値に名前をつける

  Serial.print(sensorValue);  //シリアルモニタに値を表示
  Serial.print(",");
  Serial.println(flag);

  //直前までセンサーに反応がなく、sensorValueが500以下になったとき
  if (sensorValue < threshold && flag == false) {
    flag = true;  //flagをtrueに　センサーが反応している状態の保存

    if (digitalRead(led) == LOW) {
      for (int i = 0; i <= 255; i++) {
        analogWrite(led, i);
        delay(3);
      }
    } else {
      for (int i = 255; i >= 0; i--) {
        analogWrite(led, i);
        delay(3);
      }
    }
  }

  //直前までセンサーに反応があり、sensorValueが500より大きくなったとき
  if (sensorValue >= threshold + 100 && flag == true) {
    flag = false;  //flagをfalseに　センサーが反応していない状態の保存
  }
}