Created
October 24, 2024 05:39
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プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - ボタンを押した時にサーボを指定した角度まで動かすコード
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//プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - ボタンを押した時にサーボを指定した角度まで動かすコード | |
#include <Servo.h> //ライブラリを使いますという宣言 | |
Servo myservo; // サーボにmyservoと名前をつける | |
const int buttonPin = 2; | |
const int servoPin = 9; | |
void setup() { //電源をつけた時に一回だけ行われる | |
myservo.attach(servoPin); //サーボを(servoPin)9番ピンに接続しますという宣言 | |
pinMode(buttonPin, INPUT); | |
} | |
void loop() { | |
buttonState = digitalRead(buttonPin); //2番ピンを読み取る | |
if (buttonState == HIGH) { | |
myservo.write(150); //myservoを150度まで動かすという指定 | |
delay(300); | |
} else { | |
myservo.write(0); //myservoを0度まで動かすという指定 | |
delay(300); | |
} | |
} |
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