プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - ボタンを押した時にサーボを指定した角度まで動かすコード

sample_3Q_7.ino

//プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - ボタンを押した時にサーボを指定した角度まで動かすコード


#include <Servo.h> //ライブラリを使いますという宣言
Servo myservo;  // サーボにmyservoと名前をつける

const int buttonPin = 2; 
const int servoPin = 9; 


void setup() { //電源をつけた時に一回だけ行われる
  myservo.attach(servoPin); //サーボを(servoPin)9番ピンに接続しますという宣言
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); //2番ピンを読み取る
  
  if (buttonState == HIGH) {
    myservo.write(150); //myservoを150度まで動かすという指定
    delay(300);
  } else {
    myservo.write(0); //myservoを0度まで動かすという指定
    delay(300);
  }
}