プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - ステッピングモーターを可変抵抗で操作する

sample_3Q_10.ino

//プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - ステッピングモーターを可変抵抗で操作する

#include <Stepper.h>  //Stepperライブラリを使いますよという宣言
Stepper myStepper(2048, 8, 10, 9, 11);  //2048はステッピングモーターの分解能（28BYJ-48の場合）


void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  int motorSpeed = map(sensorValue, 0, 1023, -18, 18);

  if(motorSpeed > 0){
    myStepper.setSpeed(motorSpeed); //myStepperの速度をmotorSpeedに指定。
    myStepper.step(1);  //1ステップ回す。このモーターの分解能は2048なので1回転を意味する。
  }
  else if(motorSpeed < 0){
    myStepper.setSpeed(abs(motorSpeed)); //myStepperの速度をmotorSpeedの絶対値に指定。
    myStepper.step(-1);  //-1ステップ回す。このモーターの分解能は2048なので1回転を意味する。
  }
  else{
    Serial.print("STOP ");
  }

  Serial.println(motorSpeed);
}