clang で通るけど gcc でエラーになる

testcase.cpp

template<class T>
class foo {
  friend void T::qux(void);
private:
  int baz;
public:
  foo(void) : baz(1){}
};

#include <iostream>

class bar {
public:
  void qux(void) {
    std::cout << data.baz << std::endl;
  }
private:
  foo<bar> data;
};

int main(void) {
  bar x;
  x.qux();
  return 0;
}