Raspberry Pi 4 SPI data read

RPI4_SPI_app.cpp

/*
  Florin Simedru
  Complete project details at https://blog.automatic-house.ro
  
  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  of this software and associated documentation files.
  
  The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  copies or substantial portions of the Software.
*/
#include <wiringPiSPI.h>
#include <wiringPi.h>
#include <iostream>
#include <ncurses.h>
#include <cstdlib>
// Funcție pentru tratarea semnalului de întrerupere
void handleInterrupt(int signal) {
    endwin(); // Termină modul curses înainte de închiderea programului
    std::cout << "Program întrerupt de la semnalul " << signal << ". Închidere..." << std::endl;
    exit(0);
}
int main() {
    // Deschide conexiunea SPI
    int channel = 0; // Poate fi 0 sau 1, în funcție de canalul SPI folosit
    int speed = 1000000; // Viteza de transfer în Hz
    int spi = wiringPiSPISetup(channel, speed);


    if (spi == -1) {
        std::cerr << "Eroare la deschiderea conexiunii SPI. Verificați conexiunile hardware." << std::endl;
        return 1;
    }

    // Buffer pentru date
    unsigned char data[2];
    // Inițializare mod curses
    initscr();
    timeout(0); // Timpul maxim de așteptare pentru citirea unei taste

    // Configurare pentru tratarea semnalelor de întrerupere
    //signal(SIGINT, handleInterrupt);

    while (true) {
        // Citeste datele de pe SPI
        wiringPiSPIDataRW(channel, data, 2);

        // Procesează datele aici
        // data[0] conține primul byte, data[1] conține al doilea byte
        // Modificați această parte în funcție de formatul datelor primite

        // Exemplu de afișare a datelor citite
        if((data[0] != 0) && (data[0]!=0))
        {
            //std::cout << "Date citite: " << static_cast<int>(data[0]) << " " << static_cast<int>(data[1]) << std::endl;
            // Exemplu de afișare a datelor citite
            printw("Date citite: %d %d\n", static_cast<int>(data[0]), static_cast<int>(data[1]));
            refresh(); // Actualizează ecranul
        }
        // Citește o tastă de la tastatură
        int ch = getch();
        //std::cout << "Tasta citita: " << static_cast<int>(ch) << " "  << std::endl;
        // Verifică dacă tasta 'q' a fost apăsată
        if (ch == 'q') {
            //std::cout << "Tasta citita: " << static_cast<int>(ch) << "Întrerupere program. "  << std::endl;
            printw("Tasta 'q' apăsată. Întrerupere program.\n");
            refresh();
            break;
        }
        delay(100);
    }
    // Termină modul curses înainte de închiderea programului
    endwin();
    return 0;
}