Пример применения функции HoughCircles

CPP_Lesson_1_FindCircle.cpp

#include "stdafx.h"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat src, src_gray;

	// Загрузка изображения
	src = imread("icon.jpg", 1);

	if (!src.data)
	{
		return -1;
	}

	// Корвертирование изображения в градации серого
	cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);

	// Фильтрация шума, для избежания ложного обнаружения круга
	GaussianBlur(src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2);
	std::vector <Vec3f> circles;

	// Применение Hough Transform для нахождения кругов
	HoughCircles(src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src_gray.rows / 8, 200, 100, 0, 0);

	// Отрисовка найденых кругов
	for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
	{
		Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
		int radius = cvRound(circles[i][2]);
		// Центр окружности
		circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
		// Граница окружности
		circle(src, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
	}

	// Вывод результата
	namedWindow("Hough Circle Transform", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Hough Circle Transform", src);

	waitKey(0);
	return 0;
}