CharacterControllerとMoveの例

gistfile1.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerMoveUseMove : MonoBehaviour
{
    private CharacterController characterController;
    public float speed = 3.0f;

    void Start()
    {
        this.characterController = GetComponent<CharacterController>();
    }

    //毎フレーム実行される
    void Update()
    {
        if (this.characterController == null)
        {
            return;
        }

        //移動キーの入力を受け付ける
        float inputHorizontal = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        float inputVertical = Input.GetAxisRaw("Vertical");

        //速度ベクトルを作る
        Vector3 velocity = new Vector3(inputHorizontal, 0, inputVertical);

        //移動速度を調整する
        velocity *= speed;

        //重力加速度を加える（現在の速度＋重力加速度の加速分）
        //SetYは拡張メソッド
        velocity = velocity.SetY(this.characterController.velocity.y + Physics.gravity.y * Time.deltaTime);

        //速度にTime.deltaTimeを書けて移動量にする
        this.characterController.Move(velocity * Time.deltaTime);
    }
        
}