M5GO_Angle.py

from m5stack import *
import units  # センサーユニットのライブラリーunitsをインポート
import time
import ambient  # Ambientライブラリーをインポート

machine.DAC(machine.Pin(25)).write(0)  # スピーカーをオフにする

angle = units.ANGLE()  # Angleセンサーのインスタンスを作る
am = ambient.Ambient(100, 'writeKey')  # Ambientのインスタンスを作る
lcd.clear()  # LCDを消去する
lastA = 0
lastT = time.time()

def menu(a = None, b = None, c = None):  # ボタンの上にメニューを書く関数
    _, y = lcd.fontSize()
    y = 240 - y - 10
    if a != None:
        lcd.print(a, 40, y)
    if b != None:
        lcd.print(b, 135, y)
    if c != None:
        lcd.print(c, 225, y)

def toY(a):  # センサー値(0〜100)をY軸の値に変換
    return 240 - int(a / 100.0 * 240)

def toH(a):  # センサー値をY軸の幅に変換
    return int(a / 100.0 * 240)

menu('stop')  # ボタンAの上に'stop'を書く

while True:
    if buttonA.wasPressed():  # ボタンAが押されたら終わる
        break
    a = int(angle.read())  # Angleセンサーを読む
    lcd.print(a, 0, 0)  # Angleセンサー値をLCDに表示
    lcd.print('   ')
    t = time.time()
    if (t - lastT) > 5.0:  # 前回から5秒以上経過していたら
        r = am.send({'d1': a})  # センサー値をAmbientに送る
        r.close()
        lastT = t
    if abs(lastA - a) < 2:  # センサー値がゆらぎの範囲なら描画処理をスキップ
        continue
    if lastA < a:  # 値が大きくなっていたら、白い四角を描画
        lcd.rect(120, toY(a), 80, toH(a - lastA) + 1, lcd.WHITE, lcd.WHITE)
    else:          # 値が小さくなっていたら、黒い四角を描いて消す
        lcd.rect(120, toY(lastA) - 1, 80, toH(lastA - a) + 1, lcd.BLACK, lcd.BLACK)
    lastA = a

lcd.clear()  # LCDを消去
angle.deinit()