RS485master.io

#include <M5StickC.h>
#include <ModbusRTU.h>

#define RX_PIN 26    // RS485HatのRXピン
#define TX_PIN  0    // RS485HatのTXピン

#define REGN 10
#define SLAVE_ID 1

ModbusRTU mb;
Modbus::ResultCode result;

void setup() {
    M5.begin();
    M5.Lcd.setTextSize(2);
    M5.Lcd.setRotation(3);

    Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  // Serial2を初期設定
    mb.begin(&Serial2);  // Serial2のアドレスを渡してmodbusを初期設定する
    mb.master();  // 自分自身をマスタに設定
}

bool cb(Modbus::ResultCode event, uint16_t transactionId, void* data) {
    result = event;  // リクエストの終了ステータスをresultにセットする
    return true;
}

uint16_t value;

void loop() {
    while (mb.slave()) ;  // スレーブがリクエストを処理中なら待つ
    mb.readIreg(SLAVE_ID, REGN, &value, 1, cb);  // スレーブのIregを読む
    while (mb.slave()) {  // スレーブのリクエスト完了を待つ
        mb.task();
        delay(100);          
    }

    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    M5.Lcd.setCursor(0, 0);
    if (result == Modbus::EX_SUCCESS) {
       M5.Lcd.printf("val: %d\r\n", value);
    } else {
       M5.Lcd.printf("err: %2x\r\n", result);
    }
    delay(1000);
}