pulse_GPS_loop.ino

void loop() {
    delay(REDRAW);  // REDRAW時間(20ミリ秒)待つ

    int y = pulseSensor.getLatestSample();  // 最新の心拍センサーの値を取得
    if (x > 0) {
        M5.Lcd.drawLine(x - 1, lastY, x, y, WHITE);  // LCDに描画
        lastY = y;
    }
    if (++x > LCD_WIDTH) {  // LCD画面の最後まで描いたら
        x = 0;  // x軸を0に戻して
        M5.Lcd.fillScreen(BLACK);  // 画面を消去して
        M5.Lcd.printf("BPM: %d", pulseSensor.getBeatsPerMinute());  // 心拍数を表示
    }
    if (++loopcount > PERIOD * 1000 / REDRAW) {  // 送信間隔経過したら
        loopcount = 0;  // loopcountを0に戻して

        while (!gps.location.isUpdated()) {  // 位置情報が更新されるまで
            while (GPS_s.available() > 0) {
                if (gps.encode(GPS_s.read())) {  // GPSデーターを読み、解析
                    break;
                }
            }
        }
        ambient.set(1, pulseSensor.getBeatsPerMinute());  // d1に心拍数
        dtostrf(gps.location.lat(), 12, 8, buf);
        ambient.set(9, buf);                              // d9に緯度
        dtostrf(gps.location.lng(), 12, 8, buf);
        ambient.set(10, buf);                             // d10に経度をセット
        ambient.send();                                   // Ambientに送信
    }
}