Ubuntu

ubuntu

#Ubuntu


0. [Set up ssh keys](https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-set-up-ssh-keys--2)

		cat ~/.ssh/vedyakov.robodrom.pub | ssh [email protected] "mkdir -p ~/.ssh && cat >>  ~/.ssh/authorized_keys"

0. Install base utils 
	
		sudo apt-get install gcc g++ git make

1. [Ускоряем ssh в 100 раз](http://habrahabr.ru/post/115942/)

	В файлах /etc/pam.d/login и /etc/pam.d/sshd выпиливаем начисто строчки «session optional pam_motd.so»

	Сносим нафиг компоненты платного мониторинга, установленные по дефолту:
	
		aptitude remove landscape-client landscape-common


2. [Fix Locale](http://askubuntu.com/questions/162391/how-do-i-fix-my-locale-issue)

		/etc/environment:
		LC_ALL=en_US.UTF-8
		LANG=en_US.UTF-8

		~/.bashrc
		export LC_ALL="en_US.UTF-8"
	
		locale
		sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
		dpkg-reconfigure locales 

3. [MongoDB](http://docs.mongodb.org/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/)

4. [NGINX](https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-nginx-on-ubuntu-12-04-lts-precise-pangolin)

5. [Redis](https://www.linode.com/docs/databases/redis/redis-on-ubuntu-12-04-precise-pangolin)

6. [Dnsmasq]

7. [Capistrano](https://github.com/capistrano/capistrano/wiki/2.x-from-the-beginning)

		cap deploy:setup
		cap deploy:check
		cap deploy:update
		cap deploy
		
8. Database

		 mongodump --out /home/alex/dumps/30092014
		 mongorestore /home/user/dumps/30092014/
	 
9. NodeJS	

10. Bluetooth

	0. Устанавливаем компоненты
		
			sudo apt-get install bluez python-gobject python-dbus

	1. Проверяем устройства
	
			hcitool dev

	2. Меняем MAC-адреса
		
			sudo bccmd -d hci0 psset bdaddr 3D 00 01 0A 83 00 15 00
			sudo bccmd -d hci1 psset bdaddr 3D 00 02 0A 83 00 15 00
	
	3. Перезагружаем устройства
		
			sudo bccmd -d hci0 warmreset
			sudo bccmd -d hci1 warmreset

	4. Привязываем роботов к соответсвующим устройствам
		
			sudo bluez-simple-agent hci1 00:16:53:1B:57:E4
			sudo bluez-simple-agent hci1 00:16:53:1B:06:A6
			sudo bluez-simple-agent hci0 00:16:53:15:0E:A1
			sudo bluez-simple-agent hci0 00:16:53:15:0B:EE

	4. При возникновении ошибки 
		
			Creating device failed: org.bluez.Error.AlreadyExists: Already Exists

		Попробуем перепривязать

			sudo bluez-simple-agent hci1 00:16:53:1B:57:E4 repair
			sudo bluez-simple-agent hci1 00:16:53:1B:06:A6 repair
			sudo bluez-simple-agent hci0 00:16:53:15:0E:A1 repair
			sudo bluez-simple-agent hci0 00:16:53:15:0B:EE repair

	5. Помечаем подключение как доверенное

			sudo bluez-test-device -i hci1 trusted 00:16:53:1B:57:E4 yes
			sudo bluez-test-device -i hci1 trusted 00:16:53:1B:06:A6 yes
			sudo bluez-test-device -i hci0 trusted 00:16:53:15:0E:A1 yes
			sudo bluez-test-device -i hci0 trusted 00:16:53:15:0B:EE yes

	5. Описываем конфигурацию последовательных портов
		
			sudo nano /etc/bluetooth/rfcomm.conf:

			rfcomm201 {
				bind yes;
				device 00:16:53:1B:57:E4;
				channel 1;
				comment "RD_2";
			}
			
			rfcomm202 {
			        bind yes;
			        device 00:16:53:1B:06:A6;
			        channel 1;
			        comment "RD_3";
			}
			
			rfcomm203 {
			        bind yes;
			        device 00:16:53:15:0E:A1;
			        channel 1;
			        comment "RD_4";
			}
			
			rfcomm204 {
			        bind yes;
			        device 00:16:53:15:0B:EE;
			        channel 1;
			        comment "RD_5";
			}

	6. Связываем последовательные порты и устройства

			sudo rfcomm -i hci1 bind /dev/rfcomm201 00:16:53:1B:57:E4
			sudo rfcomm -i hci1 bind /dev/rfcomm202 00:16:53:1B:06:A6
			sudo rfcomm -i hci0 bind /dev/rfcomm203 00:16:53:15:0E:A1
			sudo rfcomm -i hci0 bind /dev/rfcomm204 00:16:53:15:0B:EE

		Если ошибка о том, что порты уже используются, то делаем
		
			sudo rfcomm release all
			sudo service bluetooth restart

	7. Сбрасываем права на последовательные порты
	
			sudo chmod 777 /dev/rfcomm*

> Written with [StackEdit](https://stackedit.io/).