TonyMooori

#ifndef TOP_DETECTOR_HEADER_FILE
#define TOP_DETECTOR_HEADER_FILE

class TopDetector {
  public:
    // コンストラクタ
    TopDetector() {
      reset();
    }

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using System;
using System.IO;
using System.Drawing;
using System.Text;

class Program
{
    static void Main()
    {
        Console.WriteLine("1:\t文字列を変換");

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#include <iostream>
#include <stack>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>

// メモリー(配列)の数
#define N_BYTE  8192

using namespace std;

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/* 二重振り子のシミュレーションプログラム(トーラス上)
 * 式の導出は諦めたので以下のサイトを参考にしました
 *
 * 2重振り子 http://www.aihara.co.jp/~taiji/pendula-equations/present-node2.html
 */


int FRAME_RATE = 60;
int SPEED = 10;
float t;

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/* 二重振り子のシミュレーションプログラム
 * 式の導出は諦めたので以下のサイトを参考にしました
 *
 * 2重振り子 http://www.aihara.co.jp/~taiji/pendula-equations/present-node2.html
 */
 

int FRAME_RATE = 60;
int SPEED = 10;
float t;

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <string.h>

/* 1次元熱伝導方程式
 * u_t = ALPHA * u_xx
 * ただし MIN_X <= x <= MAX_X
 * 境界条件
 * u(MIN_X,t) = U_LEFT

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#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU9150.h"

#define N_SAMPLE 256
#define WAIT_TIME 50
#define N_DIM 4
#define EPS 1e-8

// ライブラリ内で定義されたセンサーの値を取得するクラスのインスタンス

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#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>

#define N_DIM 4

#define EPS 1e-8
#define N_SAMPLE 256

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#coding:utf-8

from sympy import *
from sympy.physics.mechanics import LagrangesMethod, Lagrangian
from sympy.physics.mechanics import ReferenceFrame, Particle, Point
from sympy.physics.mechanics import dynamicsymbols, kinetic_energy
from sympy.utilities.codegen import *

if __name__ == "__main__":

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float r = 80;   // 大きさ
int N = 8;      // 点の個数
int p = 5;      // 分母
int q = 2;      // 分子

float theta = 0.0;
float d_theta = PI / 60;
float k = float(p)/float(q);

void setup() {