1 - Instalar nmap
brew install nmap
2 - Buscar por eliminación
sudo nmap -sP 192.168.1.0/24 | awk '/^Nmap/{ip=$NF}/B8:27:EB/{print ip}'
3 - Conexión SSH
ssh 192.168.1.XXX -l pi
3.1 - Resetear Claves ECDSA
ssh-keygen -R 192.168.1.XXX
4 - Conexión VNC
vncserver
5 - Terminar conexión VNC
vncserver -kill :X