Стандартный .htaccess подходящий наверное для большинства случаев.

.htaccess

############################################################################
####                       Cтандартный .htaccess                        ####
############################################################################
RewriteEngine On
   #  Директива включает редиректы.
RewriteBase / 
   # Без директивы (.*) = /$1 будет /var/wwww/site/web/$1  с директивой  = /$1
Options +FollowSymLinks
   # Разрешает переход по символическим ссылкам.

############################################################################
####            Перенаправляем протокол http на https                   ####
############################################################################
#### Отключено, так как правило ниже перенаправляет.
    # 1. Редирект всего, что не на 443 порту (раскоментировать директивы пункта 1)
# RewriteCond %{SERVER_PORT} !^443$
   # Проверяем наличие http в URL.
# RewriteRule .* https://%{SERVER_NAME}%{REQUEST_URI} [R=301,L]
   # Перенаправляем протокол на https.


############################################################################
####        Выбор основного зеркала (или с www или без www)             ####
####           С перенаправлением на (http или https)                   ####
############################################################################
   # 1. Редирект с www на без www. (раскоментировать директивы пункта 1)
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.(.*) [NC]
   # Проверяем, содержит ли домен www (в начале URL).
RewriteRule ^(.*)$ https://%1/$1 [R=301,L]
   # Перенаправляем URL на домен без www.
   # (http или https) прописать нужное.
####
   # 2. Редирект без www на www. (раскоментировать директивы пункта 2)
#RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www\.(.*) [NC]
   # Проверяем, не содержит ли домен www (в начале URL).
#RewriteRule ^(.*)$ http://www.%{HTTP_HOST}/$1 [R=301,L]
   # Перенаправляем URL на домен c www.

############################################################################
####        Убираем повторяющиеся слеши и знаки вопроса ? (/|?) в URL   ####
############################################################################
# RewriteCond %{THE_REQUEST} //
RewriteCond %{THE_REQUEST} (//|/?)
    # Проверяем, повторяется ли слеш (//) или (/?) более одного раза?
RewriteRule .* /$0 [R=301,L]
    # Исключаем все лишние слеши и вопросительные знаки.

####

    # Не рабочий метод метод (раскоментировать директивы пункта)
# RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.*)/{2,}(.*)$
   # Проверяем, повторяется ли слеш (//) более двух раз.
# RewriteRule . %1/%2 [R=301,L]
   # Исключаем все лишние слеши.

############################################################################
#### Убираем слеши в конце URL для статических файлов (содержит точку)  ####
############################################################################
RewriteCond %{REQUEST_URI} \..+$  
   # Если файл содержит точку.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d   
   # И это не директория.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -f
   # Является файлом.
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.+)/$      
   # И в конце URL есть слеш.
RewriteRule ^(.+)/$ /$1 [R=301,L]     
   # Исключить слеш.

############################################################################
#### Добавляем слеш(/), если его нет, и это не файл.                    ####
############################################################################
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(.*)/$
   # Если слеша в конце нет.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
   # Не является файлом.
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\..+$
   # В URL нет точки (файл).
RewriteRule ^(.*)$ $1/ [L,R=301]
   # Добавляем слеш в конце.

############################################################################
#### Убираем index.(html|php) если они есть в конце URL                 ####
############################################################################
RewriteCond %{REQUEST_METHOD} =GET
   # Выявляем GET запрос в URL (не POST).
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.*)/index\.(html|php)$
   # URL cодержит index.(html|php) в конце.
RewriteRule ^(.*)$ %1/ [R=301,L]
   # Удалить index.php из URL.

############################################################################
#### Конец общей части, далее следует собственные директивы .htaccess   ####
############################################################################