gistfile1.rs

#[test]
fn foo() {
    let mut world = World::new();

    let b1 = Rc::new(RefCell::new(Body::Static {
        shape: box ncollide::shape::Ball::new(1.0),
        transform: na::Iso3::new(na::zero(), na::zero())
    }));
    world.add(b1.clone());

    let s = ncollide::shape::Ball::new(1.0);
    let m = na::Iso3::new(na::Vec3::new(2.5, 0.0, 0.0), na::zero());
    let d = na::Vec3::new(-1., 0., 0.);

    let cast = world.cast_shape(&s, &m, d);
    panic!("{}", cast.unwrap().0);

}