esp32をシリアルのレベルシフター代わりにするやつ

ttl-serial-proxy.ino

#include <cmath>
#include <HardwareSerial.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

const int SERIAL_RX_PIN = 16; // シリアル受信ピン
const int SERIAL_TX_PIN = 17; // シリアル送信ピン
const int SERIAL_BAUD_RATE = 115200; // シリアルのボーレート
const int SERIAL_LOOP_DELAY_MS = 0.1; // ループ毎の待機時間
const int LED_RX_PIN = 2; // 受信用LEDのピン
const int LED_TX_PIN = 4; // 送信用LEDのピン
const int LED_ON_DURATION_MS = 20; // 信号が流れたときにLEDを点灯させる時間

unsigned long lastTxTime = 0;
unsigned long lastRxTime = 0;

// LED制御タスク
void ledControlTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    if (millis() - lastRxTime < LED_ON_DURATION_MS) {
      digitalWrite(LED_RX_PIN, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LED_RX_PIN, LOW);
    }
    
    if (millis() - lastTxTime < LED_ON_DURATION_MS) {
      digitalWrite(LED_TX_PIN, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LED_TX_PIN, LOW);
    }

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); // 1msごとに状態を更新
  }
}

void setup() {
  pinMode(LED_RX_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_TX_PIN, OUTPUT);

  // バッファサイズの計算と設定
  const int bufferSize = ceil((SERIAL_BAUD_RATE / 8.0) * (SERIAL_LOOP_DELAY_MS / 1000.0));
  Serial.setRxBufferSize(bufferSize);
  Serial1.setRxBufferSize(bufferSize);

  Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE);
  Serial1.begin(SERIAL_BAUD_RATE, SERIAL_8N1, SERIAL_RX_PIN, SERIAL_TX_PIN);

  // LED制御タスクの作成
  xTaskCreate(ledControlTask, "LEDControlTask", 1024, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    Serial1.write(Serial.read());
    lastTxTime = millis();
  }

  if (Serial1.available()) {
    Serial.write(Serial1.read());
    lastRxTime = millis();
  }
  delay(SERIAL_LOOP_DELAY_MS);  // 適当にCPUを休ませる
}