mini hexdump

 // simple helper to dump bytes in hex format                        
  static void dump_bytes(uint8_t *bytes, size_t len) {                
      char buf[16 * 3 + 1];                                           
      buf[16 * 3] = '\0';                                             
      size_t i = 0;                                                   
      for (i = 0; i < len; i++) {                                     
          if (i % 16 == 0) {                                          
              if (i > 0) {                                            
              printf("\n%s", buf);                                    
              }                                                       
              printf("\n");                                           
          }                                                           
          printf("%02x ", bytes[i]);                                  
          buf[(i % 16) * 3] = ' ';                                    
          buf[(i % 16) * 3 +1] = isprint(bytes[i]) ? bytes[i] : '.';  
          buf[(i % 16) * 3 +2] = ' ';                                 
      }                                                               
      printf("\n%.*s (%d)", i%16 * 3, buf, i);                        
      printf("\n");                                                   
  }