a.py

principal = {'titulos': []}

for match_titulo in FIND_TITLE.finditer(cf):
    
    titulo = {'titulo_identificador': match_titulo.group('titulo_numero'), 'capitulos': []}
    
    principal['titulos'].append(titulo)
    
    for match_capitulo in FIND_CHAPTER.finditer(match_titulo.group(0)):
    
        capitulo = { 'capitulo_identificador': match_capitulo.group('capitulo_numero')}
        
        titulo['capitulos'].append(capitulo)

principal