Otra forma de instalarlo es:
Instalar gcc y linux-headers
$ sudo apt-get install gcc linux-headers-$(uname-r)
Luego insertar el "Guest Additions CD image"
-> abrir carpeta
-> copiar al home el archivo VBoxLinuxAdditions.run
-> Ir al home y cambiar los permisos del archivo a 755.
-> Ejecutar:
$ sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
Errores:
Error: modprobe vboxsf failed
Solución: Ingresar el siguiente comando e intentar nuevamente:
$ sudo reboot
$ sudo adduser john vboxsf
$ VBoxHeadless --startvm "my vm name"
$ VBoxManage list vms