Efficient CPU iterations over sl::Mat 32F and 8UC4

for_sl_mat.cpp

for (int y = 0; y < height; y++) {
    // line pointer
    float * ptr_disp = (float *) (disp.getPtr<uchar>(sl::MEM::CPU) + y * disp.getStepBytes(sl::MEM::CPU));
    uchar4* ptr_image = (uchar4*) (img.getPtr<uchar>(sl::MEM::CPU) + y * img.getStepBytes(sl::MEM::CPU));

    for (int x = 0; x < width; x++) {
        float px_disp = ptr_disp[x];
        uchar4 px = ptr_image[x];
    }
}