This functions gets the terms of a taxonomy inside the loop and concatenates in a variable. // Pega os termos de uma texonomia dentro do loop e concatena em uma variável.

get-terms-inside-loop.php

<?php 
    $id = get_the_ID();
    $tipos = wp_get_post_terms( $id, 'tipo', '' ); 
    //print_r($tipos);

    $tipoSlug = '';

    foreach ($tipos as $tipo) {
        $tipoSlug .= $tipo->slug . ' '; //concatenate the terms with space between
    }
?>

<div class="portfolio-item <?php echo $tipoSlug; ?> col-xs-12 col-sm-4 col-md-3">
  <a href="<?php the_permalink() ?>">
</div>