Sketch feito para aumentar a frequência dos pinos PWM do Arduino

AlterandoPWM

/*
    Sketch feito para aumentar a frequência dos pinos PWM do Arduino Mega 2560 (serve para o Uno só tem que alterar os timers)
    
    Autor: Alex Ishida  
    E-mail: [email protected] 
    Twitters: @alexishida
    Data: 19/08/2014
    Versão: 1.0.0
 
   Documentação utilizada:
   
   http://usethearduino.blogspot.com.br/2008/11/changing-pwm-frequency-on-arduino.html
   http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency
   https://www.embarcados.com.br/timers-do-atmega328-no-arduino
   http://www.avrbeginners.net/architecture/timers/timers.html
   https://mil.ufl.edu/5666/handouts/AVR_PWM_Reg_Info_Summary.pdf
   https://arduinoinfo.mywikis.net/wiki/Arduino-PWM-Frequency

*/


int led_status = 13;  // Led da placa do arduino, utilizei só para saber se o timer 0 não tinha desregulado.

/* Pino dos canais pwm */
int led1 = 12;           
int led2 = 11;           
int led3 = 10;           
int led4 = 9;           
int led5 = 8;           

/* Parametros para fazer o fade nos canais pwm */
int brightness = 0;    
int fadeAmount = 5;   

void setup()  { 

  pinMode(led_status, OUTPUT);
  
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT);
  
/* 
   Aqui eu altero a frequência dos timer 1,2,3,4  
   Se alterar o timer 0 irá influenciar nas funções de controle de tempo do Arduino ex.: delay();
*/   
  TCCR1B = (TCCR1B & 0xF8) | 0x01; // 31.374 KHz
  TCCR2B = (TCCR2B & 0xF8) | 0x01; // 31.374 KHz
  TCCR3B = (TCCR3B & 0xF8) | 0x01; // 31.374 KHz
  TCCR4B = (TCCR4B & 0xF8) | 0x01; // 31.374 KHz

} 



void loop()  { 

  analogWrite(led1, brightness);    
  analogWrite(led2, brightness);  
  analogWrite(led3, brightness); 
  analogWrite(led4, brightness);   
  analogWrite(led5, brightness);  

  brightness = brightness + fadeAmount;

  if (brightness == 0 || brightness == 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount ; 
  }     

  digitalWrite(led_status, HIGH);   
  delay(500);             
  digitalWrite(led_status, LOW);    
  delay(500);  
   
}