Script for delete bin/ and obj/ directory in child directories.

clean.ps1

$dirs = Get-ChildItem -Recurse * | ? { $_.PSIsContainer} | % { $_.FullName} | grep -e bin$ -e obj$

foreach ($dir in $dirs) {
    # echo $dir
    rm -rf $dir
}

よりPowerShellらしく(外部コマンドを使わない)ということであればこういうのはいかがでしょうか。

# PowerShell Core 6.0 Win/Linuxで動作確認

# エイリアスを使わない場合
$dirs = Get-ChildItem -Recurse -Directory | Where-Object { $_.Name -in ('bin', 'obj') }
foreach ($dir in $dirs) {
    #$dir.Fullname
    Remove-Item $dir.Fullname -Recurse -Force -Verbose #-WhatIf
}

# エイリアスを使う、パラメーター名を可能な限り短くした場合
$dirs = dir -R -Di | ? { $_.Name -in ('bin', 'obj') }
foreach ($dir in $dirs) {
    #$dir.Fullname
    ri $dir.Fullname -R -Fo -V #-WhatIf
}

# パイプラインで一本化した場合
dir -R -Di | ? { $_.Name -in ('bin', 'obj') } | % { ri $_.Fullname -R -Fo }