JY901_Calibration

//JY901のライブラリを使わないでキャリブレーションするプログラム

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  
  //Z軸調整モード
  Wire.beginTransmission(0x50); //J901との通信開始
  Wire.write(0x01); //キャリブレーションモード選択
  Wire.write(0x03); //下位ビット
  Wire.write(0); //上位ビット
  Wire.endTransmission(); //通信終了
  
  delay(1000); //待機時間）（任意）
  
  //磁気センサキャリブレーションモード
  Wire.beginTransmission(0x50); //J901との通信開始
  Wire.write(0x01); //キャリブレーションモード選択
  Wire.write(0x02); //下位ビット
  Wire.write(0); //上位ビット
  Wire.endTransmission(); //通信終了
  
  delay(5000); //キャリブレーション時間（任意）
  
  //キャリブレーションモード終了
  Wire.beginTransmission(0x50); //J901との通信開始
  Wire.write(0x01); //キャリブレーション
  Wire.write(0); //下位ビット
  Wire.write(0); //上位ビット
  Wire.endTransmission(); //通信終了
}

void loop()
{
  //無し
}