anbara

/***Z軸の角度(yaw)を読み取る方法***
[はじめに]
JY901は"-180から180"の間で値を返してきます。ご注意ください。
また、角度は小数点２桁まで出できます。
本プログラムはデータシートpp10 "5.1.4 Angle Output" を主に参考にしました。

[手順]
1.JY901のIICアドレスは"0x50"なので、Wire.beginTransmission(0x50)を行う。
2.yawを読み取る信号は"0x3f"を送ることで認識されるので、Wire.write(0x3f)を行う。
3.データの送信作業は終わりなので、 Wire.endTransmission(false)を行う。