gulp-svg2png + gulp-newer + gulp-imagemin + pngquant

gulpfile.js

var gulp = require('gulp');
var newer = require('gulp-newer');
var svg2png = require('gulp-svg2png');
var imagemin = require('gulp-imagemin');
var pngquant = require('imagemin-pngquant');

var path = {
	svg2png : {
		src : 'svg/*.svg',
		dest : 'img'
	}
};

gulp.task('svg2png', function () {
	return gulp.src(path.svg2png.src)
		.pipe(newer({
			dest: path.svg2png.dest,
			ext: '.png' //←これをゎすれると全svgファイルを変換しちゃぅから注意
		}))
		.pipe(svg2png())
		.pipe(imagemin({
			use: [pngquant()]
		}))
		.pipe(gulp.dest(path.svg2png.dest));
});