poor man bldc driver

bldc.ino

struct Kanal {
   int gora;
   int dol; 
};

Kanal zielony = { 2, 5};
Kanal czerwony = { 3, 6};
Kanal zolty = { 4, 7};

void przygotuj_kanal(struct Kanal ktory){
  pinMode(ktory.gora, OUTPUT);
  pinMode(ktory.dol, OUTPUT);  
  digitalWrite(ktory.gora, HIGH);
  digitalWrite(ktory.dol, HIGH);
}

void setup(){
  przygotuj_kanal(zielony);
  przygotuj_kanal(czerwony);
  przygotuj_kanal(zolty);
}

void wysoki(struct Kanal kanal){
  digitalWrite(kanal.gora, LOW);
  digitalWrite(kanal.dol, HIGH);
}

void zerowy(struct Kanal kanal){
  digitalWrite(kanal.gora, HIGH);
  digitalWrite(kanal.dol, HIGH);
}

void niski(struct Kanal kanal){
  digitalWrite(kanal.gora, HIGH);
  digitalWrite(kanal.dol, LOW);
}

void obrot(int okres){
  wysoki(zielony);
  niski(czerwony);
  zerowy(zolty);
  delay(okres);
  wysoki(zielony);
  zerowy(czerwony);
  niski(zolty);
  delay(okres);  
  zerowy(zielony);
  wysoki(czerwony);
  niski(zolty);
  delay(okres);
  niski(zielony);
  wysoki(czerwony);
  zerowy(zolty);
  delay(okres);
  niski(zielony);
  zerowy(czerwony);
  wysoki(zolty);
  delay(okres);
  zerowy(zielony);
  niski(czerwony);
  wysoki(zolty); 
}

int okres = 6;

void loop(){
  obrot(okres); 
}