C#からC++に文字列を送信する記事 https://shibuya24.info/entry/unity-cs-cpp-string 内のサンプルソースコード

dllmain.cpp

// C#からC++に文字列を送信するC++側のコード
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
#include <windows.h>

extern "C" __declspec(dllexport) void ReceiveString(const char* str)
{
    // コンソールを起動
    FreeConsole();
    AllocConsole();
    freopen("CONOUT$", "w", stdout);
    freopen("CONOUT$", "w", stderr);

    if (str == NULL) {
        std::cout << "str is null." << std::endl;
        return;
    }
    std::cout << str << std::endl;
}

InvokeCpp.cs

// C#からC++に文字列を送信するC#側のコード
using System.Runtime.InteropServices;
using UnityEngine;

public class InvokeCpp : MonoBehaviour
{
    [DllImport("TestDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]  
    static extern void ReceiveString(string hoge);  

    void Awake()  
    { 
        ReceiveString("Hello World C# to C++!!");
    }
}