こちらの記事で解説 https://shibuya24.info/entry/unity-start-ios-plugin

SamplePlugin.cpp

extern "C"
{
    float _fooPluginFunction ()
    {
        return 42.8F;
    }
}

UsePlugin.cs

using System.Runtime.InteropServices;
using UnityEngine;

public class UsePlugin : MonoBehaviour
{
    // 戻り値の型をあわせる必要あり
    [DllImport("__Internal")]
    static extern float _fooPluginFunction();

    void Awake () 
    {
        var value = _fooPluginFunction();
        // ネイティブプラグインから値を取得してログ出力
        Debug.Log(value);
    }
}