C#/C++間構造体データ送信サンプル http://shibuya24.info/entry/unity-cs-cpp-struct

SendStructCppToCs.cs

// C#からC++に構造体を送るサンプル（C#側処理）
using System;
using System.Runtime.InteropServices;

public static class SendStructCsToCpp
{
    [DllImport("TestDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    static extern void SendStruct(ref StructData output, IntPtr input);

    public struct StructData
    {
        public int id;
        public float value;
    }

    static void Main()
    {
        var inputData = new StructData()
        {
            id = 10,
            value = 0.5f
        };

        var memorySize = Marshal.SizeOf(typeof(StructData));
        // アンマネージド構造体のメモリ確保
        System.IntPtr inputPtr = Marshal.AllocCoTaskMem(memorySize);

        // マネージド構造体をアンマネージドにコピーする
        Marshal.StructureToPtr(inputData, inputPtr, false);
        // C++から戻す結果構造体
        var result = new StructData();
        SendStruct(ref result, inputPtr);

        // アンマネージドのメモリを解放
        Marshal.FreeCoTaskMem(inputPtr);
    }
}

SendStructCsToCpp.cpp

// C#からC++に構造体を送るサンプル（C++側処理）
#include <iostream>

typedef struct 
{
  int id;
  float value;
}StructData;

extern "C" __declspec(dllexport) void SendStruct(StructData* output, StructData* input)
{
    // outputのidに、inputのidに20加算した値を代入
    output->id = input->id + 20;
    // outputのvalueに、inputのvalueに0.9999加算した値を代入
    output->value = input->value + 0.9999;
}