tscp

file.ts

interface Usuario {
  id?: number;
  name: String;
}

interface SUsuario {
  idUsuario: number;
}

const x: Usuario[] = [{ name: "x" }, { id: 1, name: "y" }];
let y: SUsuario[] = [];

y = x
.filter(d => !!d.id)
.map((usuario) => {
  return { idUsuario: usuario.id };
});

console.log(y);