scroll.ino

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(21, 19, 17, 16, 15, 14);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("hello");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("world");
}

void loop() {
  for(int i=0; i<11; i++) {
    lcd.scrollDisplayRight();
    delay(500);
  }
  for(int i=0; i<11; i++) {
    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(500);
  }
}