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@betzrhodes

betzrhodes/imp004-device.device.nut

Created February 20, 2019 17:25
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iBeacon Bi-Directional
Raw
imp004-device.device.nut
// iBeacon Bi-Directional Device Application
// Map hardware pins to global variables
BLE_REG_ON <- hardware.pinJ;
BLE_LPO <- hardware.pinE;
BLE_UART_TX <- hardware.pinF;
BLE_UART_RX <- hardware.pinG;
BLE_UART <- hardware.uartFGJH;
// BLE FIRMWARE
// Firmware is a string or blob containing Broadcom-proprietary firmware
// which is softloaded into the 43438 on boot. This is approximately
// 16KB in size.
// _wiced_3_4_0_43438a1_37_4mhz
const BLE_FIRMWARE = 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0\x00\xB6\x0F\x0D\x00\x10\x01\x0F\x15\xA8\x67\x05\x00\x7A\xF0\x7C\xBE\x00\x00\xA4\x14\x0D\x00\x06\x01\x04\xD6\x14\x0D\x00\x10\x01\x0F\x16\x84\x1B\x02\x4C\xFC\xFF\x20\x50\x21\x00\x00\xAE\xF0\x8E\xBB\x00\x00\xA4\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x17\x4C\x40\x03\x00\x9D\xF0\xEC\xBB\x00\x00\x28\x18\x0D\x00\x10\x01\x0F\x18\xD0\x4B\x03\x00\x9B\xF0\x6C\xBB\x00\x00\xAC\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x19\x74\x4D\x03\x00\x9B\xF0\x9E\xBA\x00\x00\xB4\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1A\xEC\x17\x02\x00\xB0\xF0\xDE\xB9\x00\x00\xAC\x1B\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1B\x38\xC7\x01\x00\xB3\xF0\xC2\xBD\x00\x00\xC0\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1C\x10\x44\x00\x00\xCD\xF0\xEA\xBC\x00\x00\xE8\x1D\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1D\x84\xD3\x02\x00\xA4\xF0\x0C\xBF\x00\x00\xA0\x21\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1E\xF0\xD2\x02\x00\xA2\xF0\xEA\xBF\x00\x00\xC8\x02\x0D\x00\x06\x01\x04\x82\x22\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1F\xF4\xD7\x08\x00\x42\xF0\x72\xBD\x00\x00\xDC\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x20\xF0\xAF\x01\x00\xB7\xF0\x98\xBC\x00\x00\x24\x29\x0D\x00\x10\x01\x0F\x21\x64\x39\x08\x00\x4F\xF0\x1C\xB8\x00\x00\xA0\x29\x0D\x00\x10\x01\x0F\x22\xE8\x70\x07\x00\x59\xF0\xFE\xB8\x00\x00\xE8\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x23\x54\x2F\x00\x00\xCD\xF0\xD0\xB9\x00\x00\xF8\x02\x0D\x4C\xFC\x2C\x1B\x51\x21\x00\x00\x10\x01\x0F\x24\xE0\x31\x00\x00\xCD\xF0\x8E\xB8\x00\x00\x00\x03\x0D\x00\x10\x01\x0F\x25\xFC\xB5\x01\x00\xB4\xF0\x8C\xBE\x00\x00\x18\x03\x0D\x00\xFE\x00\x00\x4C\xFC\xFF\x64\x2B\x0D\x00\x01\x02\x04\x00\x01\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x70\x01\x65\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x01\x65\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC0\x04\x41\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xAD\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xBC\x01\x60\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x21\xB6\x02\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x20\x00\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1C\x00\x60\x00\x40\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x18\x00\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00\x60\x00\xF0\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC0\x04\x41\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x2C\x00\x60\x00\x30\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x24\x00\x60\x00\xFF\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x19\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xE8\x02\x60\x4C\xFC\xFF\x5F\x2C\x0D\x00\x00\x40\x00\x00\x00\xF0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x04\x41\x00\xBA\x40\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x04\x41\x00\xC0\x50\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x41\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x34\x06\x41\x00\x80\x18\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x01\x60\x00\x55\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x30\x04\x41\x00\xE9\x02\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xDC\x06\x41\x00\xF1\x82\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC0\x04\x41\x00\x21\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x88\x04\x41\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xB3\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xDF\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x51\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x9C\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xA0\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xA4\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x4C\xFC\xFF\x5A\x2D\x0D\x00\x00\x00\xA8\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xAC\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC8\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xCC\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xD0\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xD4\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xD8\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x69\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x81\xB7\x02\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xF0\x00\x64\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE4\x00\x64\x00\x0C\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE0\x00\x64\x00\x30\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xFC\x02\x60\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xBC\x01\x60\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xAD\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x4C\xFC\xFF\x55\x2E\x0D\x00\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x0C\x01\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0B\x20\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x60\x01\x65\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x70\x01\x65\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xF8\x00\x64\x00\xDF\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC8\x00\x64\x00\x18\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x20\x00\x60\x00\xBE\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1C\x00\x60\x00\xFF\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x18\x00\x60\x00\x0F\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00\x60\x00\xFF\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x24\x00\x60\x00\xFF\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x2C\x00\x60\x00\x30\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xDC\x04\x60\x00\x08\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE8\x04\x41\x00\x02\xC2\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x04\x41\x00\xBA\x40\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x34\x06\x41\x00\x4C\xFC\xFF\x50\x2F\x0D\x00\x00\x48\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE8\x02\x60\x00\x45\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xB3\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xDF\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x41\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x69\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x17\x21\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x2B\x20\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xC0\x04\x41\x00\x21\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xBF\x20\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x71\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xF0\x00\x64\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE4\x00\x64\x00\x0C\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE0\x00\x64\x00\x30\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0B\xA0\x02\x00\x1D\x1E\x0D\x00\x39\xA0\x02\x00\x57\xA0\x02\x4C\xFC\x65\x4B\x30\x0D\x00\x00\xD3\xA0\x02\x00\x7B\xA1\x02\x00\xB5\xA1\x02\x00\xC5\xA2\x02\x00\x6D\x07\x0D\x00\x03\x00\x00\x00\x6D\x06\x0D\x00\x0A\x00\x06\x00\x21\x08\x0D\x00\x06\x00\x09\x00\xB7\x08\x0D\x00\x04\x00\x08\x00\xB7\x09\x0D\x00\x04\x00\x06\x00\xC9\x09\x0D\x00\x03\x00\x07\x00\xC5\x07\x0D\x00\x00\x00\x0E\x00\x29\x17\x0D\x00\x0A\x00\x06\x00\xD5\x07\x0D\x00\x23\x00\x00\x00\x11\x23\x0D\x00\x04\x00\x06\x00\x4C\xFC\x05\xDD\x30\x0D\x00\x00\x4C\xFC\x05\xDC\x30\x0D\x00\x00\x4C\xFC\x0C\xD4\x30\x0D\x00\x10\x00\x00\x00\x0F\x00\x00\x00\x4C\xFC\x28\xAF\x30\x0D\x00\x52\x66\xFC\xFC\x3E\x52\xFD\xFD\x2A\x3E\xFE\xFE\x16\x2A\xFF\xFF\x02\x16\x00\x00\xEE\x02\x01\x01\xDA\xEE\x02\x02\xC6\xDA\x03\x03\xB2\xC6\x04\x04\x4C\xFC\x05\xAE\x30\x0D\x00\x01\x4C\xFC\x05\xAD\x30\x0D\x00\x28\x4C\xFC\x05\xAC\x30\x0D\x00\x01\x4E\xFC\x04\xFF\xFF\xFF\xFF";
// Kontakt.io iBeacon - Advertising packet structure
// Byte offset Default value Description Properties
// 0 0x02 Data length – 2 bytes constant preamble
// 1 0x01 Data type – flags constant preamble
// 2 0x06 LE and BR/EDR flag constant preamble
// 3 0x1a Data length – 26 bytes constant preamble
// 4 0xff Data type - manufacturer specific data constant preamble
// 5 0x4c Manufacturer data constant preamble
// 6 0x00 Manufacturer data constant preamble
// 7 0x02 Manufacturer data constant preamble
// 8 0x15 Manufacturer data constant preamble
// 9 0xf7 Proximity UUID 1st byte set user UUID
// 10 0x82 Proximity UUID 2nd byte set user UUID
// 11 0x6d Proximity UUID 3rd byte set user UUID
// 12 0xa6 Proximity UUID 4th byte set user UUID
// 13 0x4f Proximity UUID 5th byte set user UUID
// 14 0xa2 Proximity UUID 6th byte set user UUID
// 15 0x4e Proximity UUID 7th byte set user UUID
// 16 0x98 Proximity UUID 8th byte set user UUID
// 17 0x80 Proximity UUID 9th byte set user UUID
// 18 0x24 Proximity UUID 10th byte set user UUID
// 19 0xbc Proximity UUID 11th byte set user UUID
// 20 0x5b Proximity UUID 12th byte set user UUID
// 21 0x71 Proximity UUID 13th byte set user UUID
// 22 0xe0 Proximity UUID 14th byte set user UUID
// 23 0x89 Proximity UUID 15th byte set user UUID
// 24 0x3e Proximity UUID 16th byte set user UUID
// 25 xx* Major 1st byte set major value
// 26 xx* Major 2nd byte set major value
// 27 xx* Minor 1st byte set minor value
// 28 xx* Minor 2nd byte set minor value
// 29 0xb3 Signal power (calibrated RSSI@1m) signal power value
// iBeacon Constants
enum I_BEACON {
LENGTH = 30,
NO_PRE_LENGTH = 27,
PREAMBLE = "\x02\x01\x06", // Flags Prefix
DATA_LENGTH = "\x1A", // Payload Length
MFG_TYPE = "\xFF", // Custom Manufacturer Packet
MFG_ID_APPLE = "\x4C\x00", // Apple
SUB_TYPE = "\x02", // iBeacon
SUB_TYPE_LENGTH = "\x15", // Sub packet length (UUID, major, minor, power)
MAX_ADVERT_LEN = 31,
MIN_ADVERT_MS = 100,
MAX_ADVERT_MS = 100,
SCAN_INTERVAL_MS = 100,
SCAN_WINDOW_MS = 100,
ERROR_ADVERT_LEN = "BLE advert too long",
ERROR_SCAN_LEN = "BLE advert scan too long"
}
enum BEACON_TYPE {
ADV_IND, // 0 Connectable undirected advertisement
ADV_DIRECT_IND, // 1 Connectable directed advertisement
ADV_SCAN_IND, // 2 Scannable undirected advertisement
ADV_NONCONN_IND, // 3 Non-connectable undirected advertisement
SCAN_RSP // 4 Scan response
}
// iBeacon Application
class iBeacon {
_bt = null;
_active = null;
_uuid = null;
_currResp = null;
_filters = null;
_onIBeacon = null;
_onBeaconResp = null;
constructor(uuid, active) {
_uuid = uuid;
_active = active;
_filters = [];
_bootBLE();
}
function advertise(maj, min, pwr, resp = null) {
_currResp = resp;
local advert = _createIBeacon(_uuid, maj, min, pwr);
_advertise(advert, I_BEACON.MIN_ADVERT_MS, resp);
}
function scan(filter, onIBeacon, onBeaconResp = null) {
// Set callback for iBeacon
_onIBeacon = onIBeacon;
// Set callback for iBeacon device state update
_onBeaconResp = onBeaconResp;
// Add filter
if (filter != null) _filters.push(filter);
// Start scan with filters
_startScan(_filters, _active, _scanCB.bindenv(this));
}
function createGateWayFilter(major, minor, minRSSI) {
local data = format("%s%s", I_BEACON.DATA_LENGTH, I_BEACON.MFG_TYPE) +
I_BEACON.MFG_ID_APPLE +
format("%s%s", I_BEACON.SUB_TYPE, I_BEACON.SUB_TYPE_LENGTH) +
_uuid + major + minor;
return { "data" : data,
"minrssi" : minRSSI,
"cb" : _iBeaconFilterCb.bindenv(this) };
}
function createUUIDFilter(minRSSI) {
local data = format("%s%s", I_BEACON.DATA_LENGTH, I_BEACON.MFG_TYPE) +
I_BEACON.MFG_ID_APPLE +
format("%s%s", I_BEACON.SUB_TYPE, I_BEACON.SUB_TYPE_LENGTH) +
_uuid;
return { "data" : data,
"minrssi" : minRSSI,
"cb" : _iBeaconFilterCb.bindenv(this) };
}
function getCurrResp() {
return _currResp;
}
function stopAdvertising() {
_bt.stopadvertise();
}
// I-Beacon Helpers
// --------------------------------------------------
function _createIBeacon(uuid, major, minor, pwr) {
local advert = blob(I_BEACON.LENGTH);
advert.writestring(format("%s%s%s", I_BEACON.PREAMBLE, I_BEACON.DATA_LENGTH, I_BEACON.MFG_TYPE));
advert.writestring(I_BEACON.MFG_ID_APPLE);
advert.writestring(format("%s%s", I_BEACON.SUB_TYPE, I_BEACON.SUB_TYPE_LENGTH));
advert.writestring(uuid);
advert.writestring(major);
advert.writestring(minor);
advert.writen(pwr, 'c');
return advert;
}
function _createScanRespFilter(mac) {
return { "address" : mac,
"type" : BEACON_TYPE.SCAN_RSP,
"cb" : _scanRespCB.bindenv(this) };
}
function _iBeaconFilterCb(advert) {
// If there is also a scan response, add filter if we don't have one
local mac = advert.address;
local type = advert.type;
if (type == BEACON_TYPE.ADV_SCAN_IND) {
local haveRespFilter = false;
foreach(filter in _filters) {
if ("address" in filter && filter.address == mac) {
haveRespFilter = true;
break;
}
}
if (!haveRespFilter) {
// Add filter for response
_filters.push(_createScanRespFilter(mac));
// Restart scan with updated filters
_startScan(_filters, _active, _scanCB.bindenv(this));
}
}
if (_onIBeacon != null) {
// Verify iBeacon and pass to parsed beacon to callback
local beacon = {
"mac" : mac,
"rssi" : advert.rssi,
"ts" : time(),
};
local payload = advert.data;
local payloadLen = payload.len();
// Verify packet length, and set pointer to start of UUID
if (I_BEACON.LENGTH == payloadLen) {
payload.seek(9, 'b');
} else if (I_BEACON.NO_PRE_LENGTH == payloadLen) {
payload.seek(6, 'b');
} else {
return;
}
local advertUUID = payload.readblob(16);
local majMin = payload.readblob(4);
local pwr = payload.readn('c');
if (crypto.equals(_uuid, advertUUID)) {
beacon.uuid <- advertUUID
beacon.major <- majMin.readstring(2);
beacon.minor <- majMin.readstring(2);
beacon.pwr <- pwr;
_onIBeacon(beacon);
}
}
}
function _scanRespCB(advert) {
// Byte 1 & 2 - major
// Byte 3 & 4 - minor
// Byte 5 - LED State
// Byte 6 - ALS Event
local payload = advert.data;
local payloadLen = payload.len();
// Check that the payload is the expected length
if (payloadLen == 2) {
_respFromDevice(advert.address, payload)
} else if (payloadLen == 6) {
_respFromGateway(advert.address, payload);
} else {
server.log(payload);
}
}
function _respFromGateway(mac, payload) {
// Byte 1 & 2 - major
// Byte 3 & 4 - minor
// Byte 5 - LED State
// Byte 6 - ALS Event
payload.seek(0, 'b');
local majMin = payload.readblob(4);
local resp = {
"mac" : mac,
"ts" : time(),
"major" : majMin.readstring(2),
"minor" : majMin.readstring(2),
"ledState" : payload.readn('b'),
"alsEvent" : payload.readn('b')
}
if (_onBeaconResp) _onBeaconResp(resp);
}
function _respFromDevice(mac, payload) {
// Byte 1 - LED State
// Byte 2 - ALS Event
payload.seek(0, 'b');
local resp = {
"mac" : mac,
"ts" : time(),
"ledState" : payload.readn('b'),
"alsEvent" : payload.readn('b')
}
if (_onBeaconResp) _onBeaconResp(resp);
}
function _scanCB(adverts) {
foreach (advert in adverts) {
local cbIdx = advert.rule;
if (cbIdx < _filters.len() && "cb" in _filters[cbIdx]) {
_filters[cbIdx]["cb"](advert);
}
}
}
// BLE Helpers
// --------------------------------------------------
function _bootBLE() {
// Configure BLE Pins To Default State
BLE_REG_ON.configure(DIGITAL_OUT, 0);
BLE_LPO.configure(DIGITAL_OUT, 0);
BLE_UART_TX.configure(DIGITAL_OUT, 1);
BLE_UART_RX.configure(DIGITAL_IN_PULLDOWN);
// Setting BT_REG_ON high to power on the Bluetooth half of the 43438.
BLE_REG_ON.write(1);
// Give pin a moment to change pin state
imp.sleep(0.1);
// Open BT connection gets it ready to use.
// This operation BLOCKS and takes about 1.5 seconds
_bt = hardware.bluetooth.open(BLE_UART, BLE_FIRMWARE);
}
// Shuts off 43438 and frees up memeory used by BLE stack
function _shutdownBLE() {
// Don't shutdown if
if (_bt == null) return;
_bt.close();
_bt = null;
BLE_REG_ON.write(0);
}
function _advertise(advert, advertInterval = null, scan = null) {
if (advert.len() > I_BEACON.MAX_ADVERT_LEN) throw I_BEACON.ERROR_ADVERT_LEN;
local min = I_BEACON.MIN_ADVERT_MS;
local max = I_BEACON.MAX_ADVERT_MS;
if (advertInterval != null) {
min = advertInterval;
max = advertInterval;
}
if (scan != null) {
if (scan.len() > I_BEACON.MAX_ADVERT_LEN) throw I_BEACON.ERROR_SCAN_LEN;
_bt.startadvertise(advert, min, max, scan);
} else {
_bt.startadvertise(advert, min, max);
}
}
function _startScan(filters, active, cb) {
// Set scan filters
if (filters != null) _bt.setscanfilter(filters);
_bt.setscanparams(active, I_BEACON.SCAN_INTERVAL_MS, I_BEACON.SCAN_WINDOW_MS);
_bt.startscan(cb);
}
function _stopScan() {
_bt.stopscan()
}
}
// DevSimulator:
// Checks LX level
// Tracks LED state
class DevSimulator {
static LX_THRESHOLD = 3000;
static READING_TIMER = 5;
ledState = null;
alsEvent = null;
constructor() {
ledState = 0;
_checkLXLevel();
}
function getState() {
return {
"led" : ledState,
"als" : alsEvent,
}
}
function setLED(state) {
ledState = state;
}
function _checkLXLevel() {
alsEvent = (hardware.lightlevel() > LX_THRESHOLD);
imp.wakeup(READING_TIMER, _checkLXLevel.bindenv(this));
}
}
// RUNTIME
// -------------------------------------------------------------------------------
server.log("Device running...");
server.log(imp.getsoftwareversion());
imp.enableblinkup(true);
// Generate with random generator ie https://www.uuidgenerator.net/
const UUID = "\x75\xa1\x6d\x1a\xc9\xd9\x4a\x1a\x8a\x9a\x7f\x5b\x52\xc7\xb8\xd5";
const MAJOR = "\x00\x01";
const MINOR = "\x00\x04";
// Expected rssi at 1m
const POWER = -60;
const MIN_RSSI = -90;
const GATEWAY_MAJOR = "\x00\x00";
const GATEWAY_MINOR = "\x00\x00";
const LOOP_TIMER = 10;
// Initialize BLE iBeacon class with uuid and active scanning enabled
ble <- iBeacon(UUID, true);
dev <- DevSimulator();
function advertLoop() {
local state = dev.getState();
local scanResp = format("%c%c", state.led, (state.als) ? 1 : 0);
// Update advert
if (ble.getCurrResp() != scanResp) ble.advertise(MAJOR, MINOR, POWER, scanResp);
imp.wakeup(LOOP_TIMER, advertLoop);
}
function onBeaconResp(resp) {
// Check if response was pointed at this device
if (resp.major == MAJOR && resp.minor == MINOR && "ledState" in resp) {
dev.setLED(resp.ledState);
}
}
// Start scan for gateway beacons
ble.scan(ble.createGateWayFilter(GATEWAY_MAJOR, GATEWAY_MINOR, MIN_RSSI), null, onBeaconResp);
// Start broadcasting iBeacon
advertLoop();
Raw
imp004_gateway.device.nut
// iBeacon Bi-Directional Gateway Application
// Map hardware pins to global variables
BLE_REG_ON <- hardware.pinJ;
BLE_LPO <- hardware.pinE;
BLE_UART_TX <- hardware.pinF;
BLE_UART_RX <- hardware.pinG;
BLE_UART <- hardware.uartFGJH;
// BLE FIRMWARE
// Firmware is a string or blob containing Broadcom-proprietary firmware
// which is softloaded into the 43438 on boot. This is approximately
// 16KB in size.
// _wiced_3_4_0_43438a1_37_4mhz
const BLE_FIRMWARE = "\x4C\xFC\x46\x00\x17\x21\x00\x42\x52\x43\x4D\x63\x66\x67\x53\x00\x00\x00\x00\x32\x00\x00\x00\x01\x01\x04\x18\x92\x00\x00\x00\x03\x06\xAC\x1F\x12\xA1\x43\x43\x00\x01\x1C\x42\x17\x21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xFE\x00\x00\x4C\xFC\xFF\x42\x17\x21\x00\x42\x52\x43\x4D\x63\x66\x67\x44\x00\x00\x00\x00\xF1\x39\x00\x00\x03\x03\x22\x42\x43\x4D\x34\x33\x34\x33\x41\x31\x20\x55\x41\x52\x54\x20\x33\x37\x2E\x34\x20\x4D\x48\x7A\x20\x77\x6C\x62\x67\x61\x5F\x72\x65\x66\x00\x16\x03\x02\x1C\x00\x02\x01\x98\x03\x08\x01\x32\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x32\x00\xFF\x0F\x00\x00\x62\x08\x00\x00\x70\x00\x64\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\xAC\x00\x32\x00\xFF\xFF\xFF\x01\x00\x00\x2F\x00\x8C\x00\x32\x00\x00\xF0\xFF\x0F\x00\x10\x11\x01\x78\x00\x32\x00\xFF\xFF\xFF\xFF\xB9\xB8\xB8\xB8\x60\x2C\x20\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x01\x32\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x18\x18\x6C\x01\x60\x00\xFF\xFF\xFF\xFF\x0B\x00\x00\x00\x70\x01\x60\x00\xFF\xFF\xFF\xFF\x10\x00\x00\x00\x74\x01\x60\x00\xFF\xFF\xFF\xFF\x15\x00\x00\x00\x78\x01\x60\x00\xFF\xFF\xFF\xFF\x19\x00\x00\x00\x7C\x01\x60\x00\xFF\xFF\x00\x00\x1D\x00\x00\x00\x84\x01\x60\x00\xFF\xFF\xFF\xFF\x21\x00\x00\x00\x60\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x33\x03\x00\x00\x64\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x29\x4C\xFC\xFF\x3D\x18\x21\x00\x3A\x00\x00\x64\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x29\x3A\x00\x00\x68\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x68\x05\x00\x00\x6C\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\xA8\x30\x00\x00\x70\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\xE8\x3E\x00\x00\x74\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x1C\x32\x00\x00\x78\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\xBB\x33\x00\x00\x7C\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x30\x09\x00\x00\x40\x01\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x10\x05\x00\x00\x44\x01\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x09\x09\x00\x00\x4C\x01\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x09\x08\x00\x00\x50\x01\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x0F\x07\x00\x00\x54\x01\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x05\x08\x00\x00\x5C\x01\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x0E\x09\x00\x00\x60\x01\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x05\x09\x00\x00\x64\x01\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x10\x0A\x00\x00\xE0\x06\x41\x00\xFF\xFF\x00\x00\x71\x20\x00\x00\x9C\x01\x60\x00\xFF\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x64\x01\x60\x00\xFF\xFF\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x09\x01\x04\x02\x01\x00\x00\x22\x03\x02\x01\x00\xF0\x01\x28\x04\x00\x00\x00\x20\x15\x32\x00\xFF\xFF\xFA\xFF\xD9\x03\x3E\xFE\x28\x4C\xFC\xFF\x38\x19\x21\x00\x15\x32\x00\x00\x00\x7F\xFE\x34\x10\x28\x02\x2C\x09\x64\x00\x0E\x00\x00\x00\x0C\x00\x00\x00\xF0\x01\x28\x01\x00\x00\x00\x20\x15\x32\x00\xFF\xFF\xFA\xFF\xDD\x03\x3E\xFE\x28\x15\x32\x00\x00\x00\x7F\xFE\x34\x10\x28\x02\x2C\x09\x64\x00\x0E\x00\x00\x00\x0C\x00\x00\x00\xF0\x01\x28\x02\x00\x00\x00\x20\x15\x32\x00\xFF\xFF\xFA\xFF\xD9\x03\x3E\xFE\x28\x15\x32\x00\x00\x00\x7F\xFE\x34\x10\x28\x02\x2C\x09\x64\x00\x0E\x00\x00\x00\x0C\x00\x00\x00\xF0\x01\xA0\x01\x03\x00\x00\x00\x10\x15\x32\x00\x00\x00\x00\x00\xF0\xF0\xF0\x00\x14\x15\x32\x00\x00\x00\x00\x00\xF0\xF0\xF0\x00\x18\x15\x32\x00\x00\x00\x00\x00\xF0\xF0\xF0\x00\x1C\x15\x32\x00\x00\x00\x00\x00\x4C\x4C\x00\x00\x20\x15\x32\x00\xFF\xFF\xFA\xFF\xDD\x03\x3E\xFE\x24\x15\x32\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x28\x15\x32\x00\x00\x00\x7F\xFE\x34\x10\x28\x02\x34\x15\x32\x00\x00\x00\x00\x00\xF0\x00\x00\x00\x38\x15\x32\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x50\x15\x32\x00\x00\x00\x00\x00\xCA\x06\x00\x00\x2C\x09\x64\x00\x0E\x00\x00\x00\x0C\x00\x00\x00\xF8\x00\x4C\xFC\xFF\x33\x1A\x21\x00\x64\x00\x51\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x78\x08\x64\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x07\xB5\x03\x04\x06\x0A\x23\x3C\x5A\x6E\x7D\x05\x38\x04\x88\x04\x9C\x04\x88\x04\xD8\x04\x74\x04\xC4\x04\xD8\x04\xC4\x04\x14\x05\xB0\x04\x00\x05\x14\x05\x00\x05\x50\x05\xF6\x04\x46\x05\x5A\x05\x46\x05\x96\x05\x3C\x05\x8C\x05\xA0\x05\x8C\x05\xDC\x05\x82\x05\xD2\x05\xE6\x05\xD2\x05\x22\x06\x14\xFF\x14\xFF\x14\xFF\x14\xFF\x14\xFF\x14\xFF\xA8\x02\xA8\x02\xA8\x02\xA8\x02\xA8\x02\xE4\x02\xE4\x02\xE4\x02\xE4\x02\xE4\x02\x20\x03\x20\x03\x20\x03\x20\x03\x20\x03\x66\x03\x66\x03\x66\x03\x66\x03\x66\x03\xAC\x03\xAC\x03\xAC\x03\xAC\x03\xAC\x03\xF2\x03\xF2\x03\xF2\x03\xF2\x03\xF2\x03\x14\xFF\x14\xFF\x14\xFF\x14\xFF\x14\xFF\x14\xFF\x06\x00\x00\x00\x60\x00\x05\x9C\x02\xFF\xA0\x02\xFF\xA4\x02\xFF\xA8\x02\xFF\xAC\x02\xFF\x00\x00\x60\x00\x05\xC8\x02\xFF\xCC\x02\xFF\xD0\x02\xFF\xD4\x02\xFF\xD8\x02\xFF\x00\x00\x60\x00\x05\x88\x03\xFF\x8C\x03\xFF\x90\x03\xFF\x94\x03\xFF\x98\x03\xFF\x00\x00\x60\x00\x05\x9C\x03\xFF\xA0\x03\x4C\xFC\xFF\x2E\x1B\x21\x00\xFF\xA4\x03\xFF\xA8\x03\xFF\xAC\x03\xFF\x00\x00\x60\x00\x05\x80\x03\xFF\x84\x03\xFF\xA0\x06\xFF\xB4\x02\xFF\x38\x07\xFF\x00\x00\x60\x00\x03\xA4\x06\xFF\x5C\x06\xFF\x98\x06\xFF\x4C\x4C\x4C\x4C\x4C\x41\x41\x41\x41\x41\x85\x85\x85\x85\x84\xA6\xA5\xA5\xA5\xA5\xA4\xF4\x18\x03\xFA\x65\x03\xCC\x5F\x5F\x5F\x5F\x5F\x4D\x4D\x4D\x4D\x4D\x84\x84\x84\x84\x83\xA5\xA4\xA4\xA4\xA4\xA4\xF4\x1A\x03\xFA\x66\x03\xCC\x6C\x6C\x6C\x6C\x6C\x58\x58\x58\x58\x58\x84\x84\x84\x84\x83\xA5\xA4\xA4\xA4\xA4\xA4\xF4\x1F\x03\xFA\x66\x03\xCC\x85\x85\x85\x85\x85\x69\x69\x69\x69\x6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0\x00\xB6\x0F\x0D\x00\x10\x01\x0F\x15\xA8\x67\x05\x00\x7A\xF0\x7C\xBE\x00\x00\xA4\x14\x0D\x00\x06\x01\x04\xD6\x14\x0D\x00\x10\x01\x0F\x16\x84\x1B\x02\x4C\xFC\xFF\x20\x50\x21\x00\x00\xAE\xF0\x8E\xBB\x00\x00\xA4\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x17\x4C\x40\x03\x00\x9D\xF0\xEC\xBB\x00\x00\x28\x18\x0D\x00\x10\x01\x0F\x18\xD0\x4B\x03\x00\x9B\xF0\x6C\xBB\x00\x00\xAC\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x19\x74\x4D\x03\x00\x9B\xF0\x9E\xBA\x00\x00\xB4\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1A\xEC\x17\x02\x00\xB0\xF0\xDE\xB9\x00\x00\xAC\x1B\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1B\x38\xC7\x01\x00\xB3\xF0\xC2\xBD\x00\x00\xC0\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1C\x10\x44\x00\x00\xCD\xF0\xEA\xBC\x00\x00\xE8\x1D\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1D\x84\xD3\x02\x00\xA4\xF0\x0C\xBF\x00\x00\xA0\x21\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1E\xF0\xD2\x02\x00\xA2\xF0\xEA\xBF\x00\x00\xC8\x02\x0D\x00\x06\x01\x04\x82\x22\x0D\x00\x10\x01\x0F\x1F\xF4\xD7\x08\x00\x42\xF0\x72\xBD\x00\x00\xDC\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x20\xF0\xAF\x01\x00\xB7\xF0\x98\xBC\x00\x00\x24\x29\x0D\x00\x10\x01\x0F\x21\x64\x39\x08\x00\x4F\xF0\x1C\xB8\x00\x00\xA0\x29\x0D\x00\x10\x01\x0F\x22\xE8\x70\x07\x00\x59\xF0\xFE\xB8\x00\x00\xE8\x02\x0D\x00\x10\x01\x0F\x23\x54\x2F\x00\x00\xCD\xF0\xD0\xB9\x00\x00\xF8\x02\x0D\x4C\xFC\x2C\x1B\x51\x21\x00\x00\x10\x01\x0F\x24\xE0\x31\x00\x00\xCD\xF0\x8E\xB8\x00\x00\x00\x03\x0D\x00\x10\x01\x0F\x25\xFC\xB5\x01\x00\xB4\xF0\x8C\xBE\x00\x00\x18\x03\x0D\x00\xFE\x00\x00\x4C\xFC\xFF\x64\x2B\x0D\x00\x01\x02\x04\x00\x01\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x70\x01\x65\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x01\x65\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC0\x04\x41\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xAD\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xBC\x01\x60\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x21\xB6\x02\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x20\x00\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1C\x00\x60\x00\x40\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x18\x00\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00\x60\x00\xF0\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC0\x04\x41\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x2C\x00\x60\x00\x30\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x24\x00\x60\x00\xFF\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x19\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xE8\x02\x60\x4C\xFC\xFF\x5F\x2C\x0D\x00\x00\x40\x00\x00\x00\xF0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x04\x41\x00\xBA\x40\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x04\x41\x00\xC0\x50\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x41\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x34\x06\x41\x00\x80\x18\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x01\x60\x00\x55\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x30\x04\x41\x00\xE9\x02\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xDC\x06\x41\x00\xF1\x82\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC0\x04\x41\x00\x21\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x88\x04\x41\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xB3\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xDF\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x51\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x9C\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xA0\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xA4\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x4C\xFC\xFF\x5A\x2D\x0D\x00\x00\x00\xA8\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xAC\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC8\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xCC\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xD0\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xD4\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xD8\x02\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x69\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x81\xB7\x02\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xF0\x00\x64\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE4\x00\x64\x00\x0C\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE0\x00\x64\x00\x30\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xFC\x02\x60\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xBC\x01\x60\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xAD\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x4C\xFC\xFF\x55\x2E\x0D\x00\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x0C\x01\x60\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0B\x20\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x60\x01\x65\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x70\x01\x65\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xF8\x00\x64\x00\xDF\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xC8\x00\x64\x00\x18\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x20\x00\x60\x00\xBE\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1C\x00\x60\x00\xFF\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x18\x00\x60\x00\x0F\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00\x60\x00\xFF\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x24\x00\x60\x00\xFF\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x2C\x00\x60\x00\x30\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xDC\x04\x60\x00\x08\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE8\x04\x41\x00\x02\xC2\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x64\x04\x41\x00\xBA\x40\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x34\x06\x41\x00\x4C\xFC\xFF\x50\x2F\x0D\x00\x00\x48\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE8\x02\x60\x00\x45\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xB3\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xDF\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x41\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x69\x1E\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x17\x21\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x2B\x20\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xC0\x04\x41\x00\x21\x00\x00\x00\xFF\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xBF\x20\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\x71\x1F\x0D\x00\xBC\xBC\xBC\xBC\x43\x43\x43\x43\x00\x00\x00\x00\xF0\x00\x64\x00\x01\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE4\x00\x64\x00\x0C\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE0\x00\x64\x00\x30\x00\x00\x00\xFF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0B\xA0\x02\x00\x1D\x1E\x0D\x00\x39\xA0\x02\x00\x57\xA0\x02\x4C\xFC\x65\x4B\x30\x0D\x00\x00\xD3\xA0\x02\x00\x7B\xA1\x02\x00\xB5\xA1\x02\x00\xC5\xA2\x02\x00\x6D\x07\x0D\x00\x03\x00\x00\x00\x6D\x06\x0D\x00\x0A\x00\x06\x00\x21\x08\x0D\x00\x06\x00\x09\x00\xB7\x08\x0D\x00\x04\x00\x08\x00\xB7\x09\x0D\x00\x04\x00\x06\x00\xC9\x09\x0D\x00\x03\x00\x07\x00\xC5\x07\x0D\x00\x00\x00\x0E\x00\x29\x17\x0D\x00\x0A\x00\x06\x00\xD5\x07\x0D\x00\x23\x00\x00\x00\x11\x23\x0D\x00\x04\x00\x06\x00\x4C\xFC\x05\xDD\x30\x0D\x00\x00\x4C\xFC\x05\xDC\x30\x0D\x00\x00\x4C\xFC\x0C\xD4\x30\x0D\x00\x10\x00\x00\x00\x0F\x00\x00\x00\x4C\xFC\x28\xAF\x30\x0D\x00\x52\x66\xFC\xFC\x3E\x52\xFD\xFD\x2A\x3E\xFE\xFE\x16\x2A\xFF\xFF\x02\x16\x00\x00\xEE\x02\x01\x01\xDA\xEE\x02\x02\xC6\xDA\x03\x03\xB2\xC6\x04\x04\x4C\xFC\x05\xAE\x30\x0D\x00\x01\x4C\xFC\x05\xAD\x30\x0D\x00\x28\x4C\xFC\x05\xAC\x30\x0D\x00\x01\x4E\xFC\x04\xFF\xFF\xFF\xFF";
// Kontakt.io iBeacon - Advertising packet structure
// Byte offset Default value Description Properties
// 0 0x02 Data length – 2 bytes constant preamble
// 1 0x01 Data type – flags constant preamble
// 2 0x06 LE and BR/EDR flag constant preamble
// 3 0x1a Data length – 26 bytes constant preamble
// 4 0xff Data type - manufacturer specific data constant preamble
// 5 0x4c Manufacturer data constant preamble
// 6 0x00 Manufacturer data constant preamble
// 7 0x02 Manufacturer data constant preamble
// 8 0x15 Manufacturer data constant preamble
// 9 0xf7 Proximity UUID 1st byte set user UUID
// 10 0x82 Proximity UUID 2nd byte set user UUID
// 11 0x6d Proximity UUID 3rd byte set user UUID
// 12 0xa6 Proximity UUID 4th byte set user UUID
// 13 0x4f Proximity UUID 5th byte set user UUID
// 14 0xa2 Proximity UUID 6th byte set user UUID
// 15 0x4e Proximity UUID 7th byte set user UUID
// 16 0x98 Proximity UUID 8th byte set user UUID
// 17 0x80 Proximity UUID 9th byte set user UUID
// 18 0x24 Proximity UUID 10th byte set user UUID
// 19 0xbc Proximity UUID 11th byte set user UUID
// 20 0x5b Proximity UUID 12th byte set user UUID
// 21 0x71 Proximity UUID 13th byte set user UUID
// 22 0xe0 Proximity UUID 14th byte set user UUID
// 23 0x89 Proximity UUID 15th byte set user UUID
// 24 0x3e Proximity UUID 16th byte set user UUID
// 25 xx* Major 1st byte set major value
// 26 xx* Major 2nd byte set major value
// 27 xx* Minor 1st byte set minor value
// 28 xx* Minor 2nd byte set minor value
// 29 0xb3 Signal power (calibrated RSSI@1m) signal power value
// iBeacon Constants
enum I_BEACON {
LENGTH = 30,
NO_PRE_LENGTH = 27,
PREAMBLE = "\x02\x01\x06", // Flags Prefix
DATA_LENGTH = "\x1A", // Payload Length
MFG_TYPE = "\xFF", // Custom Manufacturer Packet
MFG_ID_APPLE = "\x4C\x00", // Apple
SUB_TYPE = "\x02", // iBeacon
SUB_TYPE_LENGTH = "\x15", // Sub packet length (UUID, major, minor, power)
MAX_ADVERT_LEN = 31,
MIN_ADVERT_MS = 100,
MAX_ADVERT_MS = 100,
SCAN_INTERVAL_MS = 100,
SCAN_WINDOW_MS = 100,
ERROR_ADVERT_LEN = "BLE advert too long",
ERROR_SCAN_LEN = "BLE advert scan too long"
}
enum BEACON_TYPE {
ADV_IND, // 0 Connectable undirected advertisement
ADV_DIRECT_IND, // 1 Connectable directed advertisement
ADV_SCAN_IND, // 2 Scannable undirected advertisement
ADV_NONCONN_IND, // 3 Non-connectable undirected advertisement
SCAN_RSP // 4 Scan response
}
// iBeacon Application
class iBeacon {
_bt = null;
_active = null;
_uuid = null;
_currResp = null;
_filters = null;
_onIBeacon = null;
_onBeaconResp = null;
constructor(uuid, active) {
_uuid = uuid;
_active = active;
_filters = [];
_bootBLE();
}
function advertise(maj, min, pwr, resp = null) {
_currResp = resp;
local advert = _createIBeacon(_uuid, maj, min, pwr);
_advertise(advert, I_BEACON.MIN_ADVERT_MS, resp);
}
function scan(filter, onIBeacon, onBeaconResp = null) {
// Set callback for iBeacon
_onIBeacon = onIBeacon;
// Set callback for iBeacon device state update
_onBeaconResp = onBeaconResp;
// Add filter
if (filter != null) _filters.push(filter);
// Start scan with filters
_startScan(_filters, _active, _scanCB.bindenv(this));
}
function createGateWayFilter(major, minor, minRSSI) {
local data = format("%s%s", I_BEACON.DATA_LENGTH, I_BEACON.MFG_TYPE) +
I_BEACON.MFG_ID_APPLE +
format("%s%s", I_BEACON.SUB_TYPE, I_BEACON.SUB_TYPE_LENGTH) +
_uuid + major + minor;
return { "data" : data,
"minrssi" : minRSSI,
"cb" : _iBeaconFilterCb.bindenv(this) };
}
function createUUIDFilter(minRSSI) {
local data = format("%s%s", I_BEACON.DATA_LENGTH, I_BEACON.MFG_TYPE) +
I_BEACON.MFG_ID_APPLE +
format("%s%s", I_BEACON.SUB_TYPE, I_BEACON.SUB_TYPE_LENGTH) +
_uuid;
return { "data" : data,
"minrssi" : minRSSI,
"cb" : _iBeaconFilterCb.bindenv(this) };
}
function getCurrResp() {
return _currResp;
}
function stopAdvertising() {
_bt.stopadvertise();
}
// I-Beacon Helpers
// --------------------------------------------------
function _createIBeacon(uuid, major, minor, pwr) {
local advert = blob(I_BEACON.LENGTH);
advert.writestring(format("%s%s%s", I_BEACON.PREAMBLE, I_BEACON.DATA_LENGTH, I_BEACON.MFG_TYPE));
advert.writestring(I_BEACON.MFG_ID_APPLE);
advert.writestring(format("%s%s", I_BEACON.SUB_TYPE, I_BEACON.SUB_TYPE_LENGTH));
advert.writestring(uuid);
advert.writestring(major);
advert.writestring(minor);
advert.writen(pwr, 'c');
return advert;
}
function _createScanRespFilter(mac) {
return { "address" : mac,
"type" : BEACON_TYPE.SCAN_RSP,
"cb" : _scanRespCB.bindenv(this) };
}
function _iBeaconFilterCb(advert) {
// If there is also a scan response, add filter if we don't have one
local mac = advert.address;
local type = advert.type;
if (type == BEACON_TYPE.ADV_SCAN_IND) {
local haveRespFilter = false;
foreach(filter in _filters) {
if ("address" in filter && filter.address == mac) {
haveRespFilter = true;
break;
}
}
if (!haveRespFilter) {
// Add filter for response
_filters.push(_createScanRespFilter(mac));
// Restart scan with updated filters
_startScan(_filters, _active, _scanCB.bindenv(this));
}
}
if (_onIBeacon != null) {
// Verify iBeacon and pass to parsed beacon to callback
local beacon = {
"mac" : mac,
"rssi" : advert.rssi,
"ts" : time(),
};
local payload = advert.data;
local payloadLen = payload.len();
// Verify packet length, and set pointer to start of UUID
if (I_BEACON.LENGTH == payloadLen) {
payload.seek(9, 'b');
} else if (I_BEACON.NO_PRE_LENGTH == payloadLen) {
payload.seek(6, 'b');
} else {
return;
}
local advertUUID = payload.readblob(16);
local majMin = payload.readblob(4);
local pwr = payload.readn('c');
if (crypto.equals(_uuid, advertUUID)) {
beacon.uuid <- advertUUID
beacon.major <- majMin.readstring(2);
beacon.minor <- majMin.readstring(2);
beacon.pwr <- pwr;
_onIBeacon(beacon);
}
}
}
function _scanRespCB(advert) {
// Byte 1 & 2 - major
// Byte 3 & 4 - minor
// Byte 5 - LED State
// Byte 6 - ALS Event
local payload = advert.data;
local payloadLen = payload.len();
// Check that the payload is the expected length
if (payloadLen == 2) {
_respFromDevice(advert.address, payload)
} else if (payloadLen == 6) {
_respFromGateway(advert.address, payload);
} else {
server.log(payload);
}
}
function _respFromGateway(mac, payload) {
// Byte 1 & 2 - major
// Byte 3 & 4 - minor
// Byte 5 - LED State
// Byte 6 - ALS Event
payload.seek(0, 'b');
local majMin = payload.readblob(4);
local resp = {
"mac" : mac,
"ts" : time(),
"major" : majMin.readstring(2),
"minor" : majMin.readstring(2),
"ledState" : payload.readn('b'),
"alsEvent" : payload.readn('b')
}
if (_onBeaconResp) _onBeaconResp(resp);
}
function _respFromDevice(mac, payload) {
// Byte 1 - LED State
// Byte 2 - ALS Event
payload.seek(0, 'b');
local resp = {
"mac" : mac,
"ts" : time(),
"ledState" : payload.readn('b'),
"alsEvent" : payload.readn('b')
}
if (_onBeaconResp) _onBeaconResp(resp);
}
function _scanCB(adverts) {
foreach (advert in adverts) {
local cbIdx = advert.rule;
if (cbIdx < _filters.len() && "cb" in _filters[cbIdx]) {
_filters[cbIdx]["cb"](advert);
}
}
}
// BLE Helpers
// --------------------------------------------------
function _bootBLE() {
// Configure BLE Pins To Default State
BLE_REG_ON.configure(DIGITAL_OUT, 0);
BLE_LPO.configure(DIGITAL_OUT, 0);
BLE_UART_TX.configure(DIGITAL_OUT, 1);
BLE_UART_RX.configure(DIGITAL_IN_PULLDOWN);
// Setting BT_REG_ON high to power on the Bluetooth half of the 43438.
BLE_REG_ON.write(1);
// Give pin a moment to change pin state
imp.sleep(0.1);
// Open BT connection gets it ready to use.
// This operation BLOCKS and takes about 1.5 seconds
_bt = hardware.bluetooth.open(BLE_UART, BLE_FIRMWARE);
}
// Shuts off 43438 and frees up memeory used by BLE stack
function _shutdownBLE() {
// Don't shutdown if
if (_bt == null) return;
_bt.close();
_bt = null;
BLE_REG_ON.write(0);
}
function _advertise(advert, advertInterval = null, scan = null) {
if (advert.len() > I_BEACON.MAX_ADVERT_LEN) throw I_BEACON.ERROR_ADVERT_LEN;
local min = I_BEACON.MIN_ADVERT_MS;
local max = I_BEACON.MAX_ADVERT_MS;
if (advertInterval != null) {
min = advertInterval;
max = advertInterval;
}
if (scan != null) {
if (scan.len() > I_BEACON.MAX_ADVERT_LEN) throw I_BEACON.ERROR_SCAN_LEN;
_bt.startadvertise(advert, min, max, scan);
} else {
_bt.startadvertise(advert, min, max);
}
}
function _startScan(filters, active, cb) {
// Set scan filters
if (filters != null) _bt.setscanfilter(filters);
_bt.setscanparams(active, I_BEACON.SCAN_INTERVAL_MS, I_BEACON.SCAN_WINDOW_MS);
_bt.startscan(cb);
}
function _stopScan() {
_bt.stopscan()
}
}
// Monitor Application
// -------------------------------------------------------------------------------
const LED_TOGGLE_TIMER = 30;
const LED_ADVERT_TIMER = 1;
const INACTIVE_CHECK = 5;
const INACTIVE_EXPIRE = 30;
const GATEWAY_MAJOR = "\x00\x00";
const GATEWAY_MINOR = "\x00\x00";
// Expected rssi at 1m
const POWER = -60;
const MIN_RSSI = -90;
// Monitor:
// Track devices by major, minor id's
// If ALS event changes state for a device log
// Toggle LED every 30sec
class Monitor {
ble = null;
beacons = null;
devs = null;
constructor(_ble) {
beacons = {};
ble = _ble;
cleanupLoop();
imp.wakeup(LED_TOGGLE_TIMER, toggleDevsLED.bindenv(this));
// Start scan for gateway beacons
ble.scan(ble.createUUIDFilter(MIN_RSSI), onIBeacon.bindenv(this), onIBeaconResp.bindenv(this));
}
function toggleDevsLED() {
server.log("toggling LED state");
devs = [];
foreach(mac, info in beacons) {
devs.push(mac);
}
ledLoop();
}
function ledLoop() {
if (devs.len() > 0) {
local mac = devs.remove(0);
// start advert
if (mac in beacons) {
local dev = beacons[mac];
if ("state" in dev) {
local currState = dev.state;
local scanResp = dev.major + dev.minor + format("%c%c",
(currState.ledState) ? 0 : 1,
currState.alsEvent);
ble.advertise(GATEWAY_MAJOR, GATEWAY_MINOR, POWER, scanResp);
}
}
imp.wakeup(LED_ADVERT_TIMER, ledLoop.bindenv(this));
} else {
// stop adverts
ble.stopAdvertising();
imp.wakeup(LED_TOGGLE_TIMER, toggleDevsLED.bindenv(this));
}
}
function cleanupLoop() {
removeInactive();
imp.wakeup(INACTIVE_CHECK, cleanupLoop.bindenv(this));
}
function onIBeacon(iBeacon) {
if ("mac" in iBeacon) {
if (iBeacon.mac in beacons) {
local dev = beacons[iBeacon.mac];
foreach(k, v in iBeacon) {
dev[k] <- v;
}
} else {
server.log("New device found: ");
foreach(k, v in iBeacon) {
server.log(k + ": " + v);
}
beacons[iBeacon.mac] <- iBeacon;
}
}
}
function onIBeaconResp(resp) {
if ("mac" in resp && resp.mac in beacons) {
// Log state changes
if ("state" in beacons[resp.mac]) {
local currState = beacons[resp.mac]["state"];
if (currState.alsEvent != resp.alsEvent) server.log("Change in ALS state: " + resp.alsEvent);
if (currState.ledState != resp.ledState) server.log("Change in LED state: " + resp.ledState);
} else {
foreach(k, v in resp) {
server.log(k + ": " + v);
}
}
// Update device state
beacons[resp.mac]["state"] <- resp;
}
}
function removeInactive() {
local now = time();
foreach(mac, iBeacon in beacons) {
local lastSeen = now - iBeacon.ts;
if (lastSeen >= INACTIVE_EXPIRE) {
beacons.rawdelete(mac);
}
}
}
}
// RUNTIME
// -------------------------------------------------------------------------------
server.log("Device running...");
server.log(imp.getsoftwareversion());
imp.enableblinkup(true);
// Generate with random generator ie https://www.uuidgenerator.net/
const UUID = "\x75\xa1\x6d\x1a\xc9\xd9\x4a\x1a\x8a\x9a\x7f\x5b\x52\xc7\xb8\xd5";
// Initialize BLE iBeacon class with uuid and active scanning enabled
ble <- iBeacon(UUID, true);
Monitor(ble);
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