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class MarcacaoSerializer(serializers.ModelSerializer):
    agenda = AgendasSerializer()
    class Meta:
        model = Consultas
        fields = ['id', 'agenda', 'horario', 'data_agendamento']

    def create(self, validated_data):
        # validacoes ...

payload = {
    "agenda_id": 1,
    "horario": "02:04"
}