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MODELS

class Horas (models.Model):

    id = models.AutoField(primary_key=True)
    hora = models.TimeField()
    status = models.BooleanField(default=True)

    #class Meta...
        
class Agendas (models.Model):

    id = models.AutoField(primary_key=True)
    dia = models.DateField()
    horario = models.ManyToManyField('Horas')
    #class Meta...
    
     def to_representation(self, instance):
        data = super(AgendasSerializer, self).to_representation(instance)

        def valida_datas(dia, hora, agenda_id):

            horario = Horas.objects.get(hora=hora)
            expirado = Validators().data_expirada(dia, hora)
            if expirado:
                return False
            em_uso = Validators().consulta_disponivel(horario.pk, agenda_id)
            if em_uso:
                return False
            return True

        data['horario'] = list(
            filter(lambda hora: valida_datas(data['dia'], hora, data['id']),
                   data['horario'])
        )

        return data
    
SERIALIZERS
  lass AgendasSerializer(serializers.ModelSerializer):
    horario = serializers.SlugRelatedField(
        many=True,
        read_only=True,
        slug_field='hora',
    )
RESPOSTA exemplo
[
  {
    "id": 1,
        "dia": "2020-04-19",
        "horario": [
          "14:10:52",
          "12:00:00",
        ]
  },
  {
    "id": #mesma estrutura
  }
]

diamos que a hora 12:00:00 para a agenda 1 esteja em uso ficar assim:

 {
    "id": 1,
        "dia": "2020-04-19",
        "horario": [
          "14:10:52",
        ]
  },
 isso eu consigo fazer com o to_representation.
 porém,nese caso, se 12:00:00 e 14:10:52 estiverem em uso devo remover da listagem