isometric transforms

iso_xform.c

// convert world to screen
vec2f_t to_screen(const vec3f_t &p) const {
  return vec2f_t{
    2.f * (p.x - p.y),
    p.x + p.y - p.z,
  };
}

// convert screen to world
vec3f_t to_world(const vec2f_t &p, float worldz) const {
  return vec2f_t{
    .5 * (worldz + p.y) + .25 * p.x,
    .5 * (worldz + p.y) - .25 * p.x,
    wz
  };
}