Blog1

blog.js

// Laster inn moduler
var drone = require('ar-drone').createClient();
var gzip = require('zlib').createGzip();
var bacon = require('baconjs').Bacon;
var Stream = require('stream');
var fs = require('fs');

// Lager en strøm av eventer fra navdata
var eventStream = bacon.fromEventTarget(drone, 'navdata'); 

// Lager en strøm for å skrive ut JSON-data og ny linje for
// hvert navdata-event fra dronen
var jsonStream = new Stream();
jsonStream.readable = true;
eventStream.onValue(function(x) {
    jsonStream.emit('data', JSON.stringify(x) + "\n");
});

// Kobler alle strømmene sammen 
jsonStream.pipe(gzip).pipe(fs.createWriteStream('logdata.txt.gz'));