FT232H GPIO C 語言

Installation
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1. git clone https://github.com/devttys0/libmpsse.git
2. cd cd libmpsse/src/
3 ./configure --prefix=/usr/
4. make

    gcc -Wall -fPIC -fno-strict-aliasing -g -O2 -lftdi1  -DLIBFTDI1=1 -c support.c
    gcc -Wall -fPIC -fno-strict-aliasing -g -O2 -lftdi1  -DLIBFTDI1=1 -c mpsse.c
    gcc -Wall -fPIC -fno-strict-aliasing -g -O2 -lftdi1  -c fast.c
    In file included from fast.c:10:0:
    mpsse.h:9:18: 嚴重錯誤：ftdi.h：沒有此一檔案或目錄
     #include <ftdi.h>
                      ^
    編譯插斷。
    Makefile:32: recipe for target 'fast.o' failed
    make: *** [fast.o] Error 1
5. 如果出現上述錯誤，修改 mpsse.h 這個檔案，把下面的那段直接改成 #include <libftdi1/ftdi.h>

    #if LIBFTDI1 == 1
    #include <libftdi1/ftdi.h>
    #else
    #include <ftdi.h>
    #endif

6. sudo make install


Usage
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1. 確認 Kernel 的 ftdi_sio / usbserial 模組沒有被載入，先用 root 執行下面的指令來卸載

    modprobe -r -q ftdi_sio
    modprobe -r -q usbserial

2. 範例程式碼：

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <mpsse.h>
    #include <unistd.h>
    
    int main(int argc, char * argv[])
    {
      struct mpsse_context *io = NULL;
      int i = 0, retval = EXIT_FAILURE;
      int PIN = GPIOL3;
    
      // 開啟 FT232H Device
      io = MPSSE(GPIO, 0, 0);
    	
      // 檢查是否正確開啟
      if(io && io->open) {
    
        for(i=0; i<100; i++) {
          printf("Set HIGH...\n");
          // 設定 PIN 腳為 HIGH，拉到約 3V
          PinHigh(io, PIN);
          int state1 = PinState(io, PIN, -1); // 讀 PIN 腳，最後一個參數固定為 -1，若返回 1 為 HIGH，0 為 LOW
          printf("State 1: %d\n", state1);
          sleep(1);
    
          // 設定 PIN 腳為 LOW，拉到約 0V
          printf("Set LOW...\n");
          PinLow(io, PIN);
          int state2 = PinState(io, PIN, -1); // 讀 PIN 腳，最後一個參數固定為 -1，若返回 1 為 HIGH，0 為 LOW
          printf("State 2: %d\n", state2);
          sleep(1);
        }
    	
        retval = EXIT_SUCCESS;
      }
      else {
        printf("Failed to open MPSSE: %s\n", ErrorString(io));
      }
    		
      Close(io);
      return retval;
    }


3. 編譯：

   gcc gpio.c -lmpsse

4. 執行上述的程式，若出現 Device not found 錯誤的話，試試看用 root 執行。


GPIO PIN Define
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// 只能做 Output
GPIOH7 = C7
GPIOH6 = C6
GPIOH5 = C5
GPIOH4 = C4
GPIOH3 = C3
GPIOH2 = C2
GPIOH1 = C1
GPIOH0 = C0

// 可以做 Input / Output
GPIOL3 = D7
GPIOL2 = D6
GPIOL1 = D5
GPIOL0 = D4