tank bash controller

interactive.sh

#!/bin/bash
while true; do
        read -n 1 key

        case "$key" in
                w)
                        echo 'F' > /dev/ttyACM0
                        ;;
#               s)
#                       echo 'B' > /dev/ttyACM0
#                       ;;
                a)
                        echo 'L' > /dev/ttyACM0
                        ;;
                d)
                        echo 'R' > /dev/ttyACM0
                        ;;
                4)
                        echo '4' > /dev/ttyACM0
                        ;;
                5)
                        echo '5' > /dev/ttyACM0
                        ;;
                6)
                        echo '6' > /dev/ttyACM0
                        ;;
                7)
                        echo '7' > /dev/ttyACM0
                        ;;
                8)
                        echo '8' > /dev/ttyACM0
                        ;;
                9)
                        echo '9' > /dev/ttyACM0
                        ;;
                s)
                        echo 'S' > /dev/ttyACM0
                        ;;
        esac
done