git submodule deinit <path_to_submodule>
git rm <path_to_submodule>
git commit-m "Remove submodule"
rm -rf .git/modules/<path_to_submodule>
git submodule deinit <path_to_submodule>
git rm <path_to_submodule>
git commit-m "Remove submodule"
rm -rf .git/modules/<path_to_submodule>