gistfile1.txt

float4x4 rotateX(float angle){
    
  angle = -angle/180.0*3.1415926536;
    float c = cos(angle);
    float s = sin(angle);
  return float4x4(1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, c, -s, 0.0, 0.0, s, c, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    
}

float4x4 rotateY(float angle){
    
  angle = -angle/180.0*3.1415926536;
    float c = cos(angle);
    float s = sin(angle);
  return float4x4(c, 0.0, s, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -s, 0.0, c, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    
}

float4x4 rotateZ(float angle){
    
  angle = -angle/180.0*3.1415926536;
    float c = cos(angle);
    float s = sin(angle);
  return float4x4(c, -s, 0.0, 0.0, s, c, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    
}

float4x4 translate(float3 t){
    
  return float4x4(1.0, 0.0, 0.0, -t.x, 0.0, 1.0, 0.0, -t.y, 0.0, 0.0, 1.0, -t.z, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    
}

float4x4 rotationMat( in float3 xyz )
{
    float3 si = sin(xyz);
    float3 co = cos(xyz);

  return float4x4( co.y*co.z,                co.y*si.z,               -si.y,       0.0,
                 si.x*si.y*co.z-co.x*si.z, si.x*si.y*si.z+co.x*co.z, si.x*co.y,  0.0,
                 co.x*si.y*co.z+si.x*si.z, co.x*si.y*si.z-si.x*co.z, co.x*co.y,  0.0,
           0.0,                      0.0,                      0.0,        1.0 );
}