QTR-8RC Kullanım Örneği

QTR-8RC

while(1) // sonsuz döngü açıyoruz

{

 digitalOutput(Pin0,Pin1,Pin2,Pin3,Pin4,Pin5,Pin6,Pin7); // Pinlerin hepsini output yapıyoruz.

 digitalHIGH(Pin0,Pin1,Pin2,Pin3,Pin4,Pin5,Pin6,Pin7); // Bütün pinleri HIGH yapıyoruz.

 Delay_us(10); // 10 mikro saniye sensörün kapasitörünün dolmasını bekliyoruz.

 digitalInput( Pin0,Pin1,Pin2,Pin3,Pin4,Pin5,Pin6,Pin7); // Pinlerin hepisni input yapıyoruz.

 // 20 milisaniye bekliyoruz bu kısım tecrübeyle ve deneme yanılma ile oluyor.
 //20'yi test ederek geliştirebilirsiniz.
 Delay_ms(20); 

 for(int i=0; i<8; i++)

 {

  // Bu döngüde tek tek pinlere bakıyoruz eğer pin HIGH ise yansıma yok demektir.

  // Eğer LOW ise yansımayı yani beyaz cismi algıladınız demektir.

  if(Pin(i) == 0)

  {

   // Bu kısımda yapılacaklar size kalmış. 

   ...

  }

 }

}