Códigos de Teste Sampling Sinais Analógicos com Arduino, começando do mais óbvio para o iniciante até o mais óbvio para o especialista

analogread_media.ino

/*
   O Objetivo deste código é educacional, é puramente didático,
   onde demonstro como é feito a leitura da porta analógica e
   como obtenho as médicas das taxas deleitura.

   Para tirar proveito deste cóidgo você deve usar o Arduino Plotter ou copiar a saida da porta serial para uma planilha e plotar um gráfico com os dados gerados, pode também jogar diretamente para o Octave ou MathLab;
*/
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  Serial.print("Time_(s)");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Analog_1");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Piezo_1");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Piezo_media_1");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Intervalo_geral_(s)");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Freq_geral_(*1Hz)");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Frequência_sample_(*0.1Hz)");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Freq_sample_media_(*0.1Hz)");
  Serial.println();

}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  static float last = millis();
  Serial.print(    (float)millis()          / 1000, 4); // tempo em segundos
  Serial.print("\t");
  Serial.print(analogRead(A1)); // leitura na porta analógica, tempor variável conforme estabilidade do hardware do ATMega
  Serial.print("\t");
  Serial.print(analogRead(A4)); // Leitura do sinaldo Piezo na porta A4
  Serial.print("\t");
  static double lastAr1M2 = 0;
  static int lastAr1M2C = 0;
  long ar1M = 0;
  int i = 0;
  double  lastAr1M = 0;
  double lastAr1 = 0 ;
  for (; i < 400; i++) {
    ar1M += analogRead(A4);
    lastAr1M += (millis() - lastAr1);
    lastAr1 = millis();
  }
  lastAr1M /= i;
  ar1M     /= i;
  Serial.print(ar1M);  // média das leituras;
  Serial.print("\t");
  Serial.print(     (millis() -        last) / 1000 , 4); // intervalo (s) geral entre leituras
  Serial.print("\t");
  Serial.print(1 / ((millis() -        last) / 1000), 4); // Frequêncial Geral
  Serial.print("\t");
  Serial.print(1 / (lastAr1M                 / 1000), 4); // Frequência do Sampling
  Serial.print("\t");
  lastAr1M2 += lastAr1M;
  Serial.print(1 / (lastAr1M2 / ++lastAr1M2C / 1000), 4); // Frequência media do Sampling
  Serial.println();
  last = millis();
}