Opción 1: Exportar una consulta SQL a CSV desde la consola Mysql Si por ejemplo quieres que cada campo de tu consulta se separe con punto y coma y cada registro por un salto de línea windows (\r\n) o Unix (\n), lo que vendría a ser un CSV. Hay que hacer lo siguiente:

gistfile1.txt

SELECT *
        
FROM  mi_tabla
        
WHERE condicion
        
-- Aqui formato de exportación
INTO OUTFILE
        '/tmp/fichero_salida.csv'
        FIELDS TERMINATED BY ';'
        OPTIONALLY ENCLOSED BY '\"'
        LINES TERMINATED BY '\r\n';

Puedes cambiar el formato fácilmente cambiando los caracteres. 

Deja el resultado en /tmp para evitar problemas de permisos