servo.spe

#include <Servo.h>  
   
Servo servo1;
int posicion;
   
void setup() {  
  servo1.attach(3);  
}  
   
void loop() {  
  posicion = 150;            // Establecemos el valor de la posicion a 150º  
  posicion = map(posicion, 0, 1023, 0, 179);     // Establecemos la relacion entre los grados de giro y el PWM  
  /* Con el mapa de valores anterior establecemos una relacin proporcional */  
  /* entre el pulso minimo 0 con el grado minimo, 0 tambien y el pulso maximo*/  
  /* 1023 con el grado maximo, 179*/  
  servo1.write(posicion);                  // Escribimos la posicion con el mapa de valores al servo  
  delay(150);                           // Y le damos un tiempo para que sea capaz de moverse  
}