main.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/stat.h>


struct UPSData{
    float IPVolts,IPFaultVolts,OPVolts,IPFreq,BatVolts,Temp;
    int OPCurr;
    unsigned char PowerFail,BatLow,BypassActive,UPSFailed,UPSisSTBY,TestActive;
    unsigned char ShutdownActive,BeeperOn;
};

int parsedata(char* buf, struct UPSData *d) {
    // пример строки
    // char BUF[256] = "(234.8 234.8 196.9 000 50.0 2.22 48.0 00000001";
    // sscanf вернет количество параметров которые успешно спарсил
    int r = sscanf(buf,"(%f%f%f%d%f%f%f %c%c%c%c%c%c%c%c",
                  &d->IPVolts,&d->IPFaultVolts,&d->OPVolts,&d->OPCurr,&d->IPFreq,&d->BatVolts,&d->Temp,
                  &d->PowerFail,&d->BatLow,&d->BypassActive,&d->UPSFailed,&d->UPSisSTBY,&d->TestActive,
                  &d->ShutdownActive,&d->BeeperOn);
    d->PowerFail-='0'; d->BatLow-='0'; d->BypassActive-='0'; d->UPSFailed-='0';
    d->UPSisSTBY-='0'; d->TestActive-='0'; d->ShutdownActive-='0'; d->BeeperOn-='0';
    if (r<14) {
        d->PowerFail-='0'; d->BatLow-='0'; d->BypassActive-='0'; d->UPSFailed-='0';
        d->UPSisSTBY-='0'; d->TestActive-='0'; d->ShutdownActive-='0'; d->BeeperOn-='0';
    }
    return r;
}

void printjson(struct UPSData *d) {
    printf("{\n"
           "    \"Input_Voltage\": %3.1f,\n"
           "    \"Input_Fault_Voltage\": %3.1f,\n"
           "    \"Output_Voltage\": %3.1f,\n"
           "    \"Output_Load\": %d,\n"
           "    \"Input_Frequency\": %2.2f,\n"
           "    \"Battery_Voltage\": %2.1f,\n"
           "    \"Temperature\": %2.1f,\n"
           "    \"Utility_Fail\": %d,\n"
           "    \"Battery_Low\": %d,\n"
           "    \"Bypass_Active\": %d,\n"
           "    \"UPS_Failed\": %d,\n"
           "    \"UPS_Type_is_Standby\": %d,\n"
           "    \"Test_in_Progress\": %d,\n"
           "    \"Shutdown_Active\": %d,\n"
           "    \"Beeper_On\": %d\n"
           "}\n",
           d->IPVolts,d->IPFaultVolts,d->OPVolts,d->OPCurr,d->IPFreq,d->BatVolts,d->Temp,
           d->PowerFail,d->BatLow,d->BypassActive,d->UPSFailed,d->UPSisSTBY,d->TestActive,
           d->ShutdownActive,d->BeeperOn);
}

int fd;
char buf[512];
int main (int argc, char* argv[]) {
    int iIn,iOut;
    if (argc>=2)
    {
        fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
        if (fd == -1)   {
            printf("error port\n");
            perror("open_port: Unable to open port - ");   }
        else
        {
            struct termios options;
            tcgetattr(fd, &options);

            cfsetispeed(&options, B2400);

            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS8;
            tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
        }

        char Params[64];

        usleep(1800);
        iIn=read(fd,buf,250);
        usleep(1800);
        iOut = write(fd, "Q1\r", 3);
        if (iOut < 0)  fputs("write() of 4 bytes failed!\n", stderr);

        // запоминаем время старта получения ответа
        struct timeval start;
        gettimeofday(&start, NULL);
        
        char * err_str = "{\n"
           "    \"Input_Voltage\": -1,\n"
           "    \"Input_Fault_Voltage\": -1,\n"
           "    \"Output_Voltage\": -1,\n"
           "    \"Output_Load\": -1,\n"
           "    \"Input_Frequency\": -1,\n"
           "    \"Battery_Voltage\": -1,\n"
           "    \"Temperature\": -1,\n"
           "    \"Utility_Fail\": -1,\n"
           "    \"Battery_Low\": -1,\n"
           "    \"Bypass_Active\": -1,\n"
           "    \"UPS_Failed\": -1,\n"
           "    \"UPS_Type_is_Standby\": -1,\n"
           "    \"Test_in_Progress\": -1,\n"
           "    \"Shutdown_Active\": -1,\n"
           "    \"Beeper_On\": -1\n"
           "}\n";

        struct UPSData data;
        while(1) {
            // читаем, в iIn получим количество прочитанных байт
            iIn=read(fd, buf, 250);
            if (iIn > 40) { // если данные прочитали успешно, копируем в буффер Params
                strncpy(Params,&buf[0],50);
                Params[50]=' ';

                /* printf("%s\r\n",Params); */

                // вернет количество параметров которые удалось спарсить.
                int r = parsedata(Params, &data);
                if (r > 14) { // если спарсилось нужное количество парамметров, то выводим результат
                    printjson(&data);
                } else {
                    // если parsedata не удалось распарсить параметры из строки, выдаем ошибку что строка некорректна
                    printf(err_str);
                }
                break; // выходим из цикла
            }
            usleep(100); // чтобы не сильно кушать cpu в цикле

            // полуаем текущее время, находим дельту между временем старта
            struct timeval current;
            gettimeofday(&current, NULL);
            unsigned long long t = 1000 * (current.tv_sec - start.tv_sec) + (current.tv_usec - start.tv_usec) / 1000;

            if (t > 80000) { // если с момента начала ожидания ответа от ups прошло более 80000 мс, то пишем ошибку о таймауте и выходим.
                printf(err_str);
                break;
            }
        }
        close(fd);
    }
    else
        printf("Usage %s /dev/ttySx", argv[0]);

}