Practica 3 Sistemas embebidos

#include <16F877A.h>
#fuses XT, NOWDT, PUT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOPROTECT, NOLVP, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(A)
#use fast_io(B)
#use fast_io(C)
#use fast_io(D)



//determinamos las variables globales que utilizaremos en el codigo.
int8 var1;
int8 var2,var3;

signed int16 resu;        //se declara la variable del resultado de acuerdo al maximo
                         //numero que puede salir en las operacion realizadas, y el
                         //signed es el que permite identificar los numeros negativos y  mostrarlos.

boolean bandera;
//codigo que permite realizar la interrupcion.
#int_rb  // es la que permite que se ejecute la rutina interrupcion, y se pone seguido de la misma
         //ya que no puede ir aparte de esta

void rutina(void) //Rutina de interrupcion.
{
      if (input_b()>=0x10)
      {
           var1=(input_b()& 0xF0);
      }
bandera=true;
}

void main(void)
{
 set_tris_a(0x00); //se declaran los puertos a como Salida.
 set_tris_b(0xF0); //se declaran los puertos a utilizar de b como Salida los cuales son los primeros 4, rb0,rb1,rb2 y rb3.
 set_tris_c(0xFF); //se declaran los puertos c como Entrada.
 set_tris_d(0xFF); //se declaran los puertos d como Entrada.


 //Habilitar las mascaras de las interrupciones la cuales permiten que se detecten las interrupciones.
 enable_interrupts(global);
 enable_interrupts(int_rb);

 while (true) //ciclo while que permite utilizarse infinitamente.
  {
  if(bandera!=false)
  {
   var2=input_c();
   var3=input_d();

   if (var1==0x10)
   {
         resu=(int16)var2+(int16)var3;
         output_a(resu);
         output_b(resu>>6);
         var1=0x00;
   }
   else if (var1==0x20) //RESTA.
      {
         resu=(int16)var3-(int16)var2;
         output_a(resu);
         output_b(resu>>6);
         var1=0x00;
      }
   else if (var1==0x40) //MULTIPLICACION.
      {
         resu=(int16)var2*(int16)var3;
         output_a(resu);
         output_b(resu>>6);
         var1=0x00;
      }
   else if (var1==0x80) //DIVICIÓN.
      {
         resu=(int16)var3/(int16)var2;
         output_a(resu);
         output_b(resu>>6);
         var1=0x00;
      }

  } //Se finaliza el ciclo while.
}
}