Codeigniter função simples para upload de imagem e resize

uploadImagemeResize.php

<?php
function uploadImagem($file_input,$caminho){

    $CI = & get_instance();

    //Preferências do Upload

    //Destino do ficheiro
    $config['upload_path']          = './uploads/'.$caminho.'/';
    //Tipos de ficheiros suportados. * Todos os ficheiros
    $config['allowed_types']        = 'gif|jpg|png';
    //Tamanho máximo do ficheiro
    $config['max_size']             = 1024;
    //Largura máxima que a imagem pode ter
    $config['max_width']            = 500;
    //Altura máxima que a imagem pode ter
    $config['max_height']           = 500;
    //Nome do ficheiro é encriptado
    $config['encrypt_name'] = TRUE;

    // Variavel onde será guardada a informação da imagem
    $image_data = array();


    //Carrega as Configurações
    $CI->load->library('upload',$config);

    //imagem é o name do imput
    if(!$CI->upload->do_upload($file_input)){
        //Se o upload falhar
         //return $this->upload->display_errors();
        return false;

    }else{
        $image_data = $CI->upload->data();
        $config['image_library'] = 'gd2';
        $config['source_image'] = $image_data['full_path'];
        $config['maintain_ratio'] = TRUE;
        $config['width'] = 500;
        $config['height'] = 500;


        $CI->load->library('image_lib', $config);
        if (!$CI->image_lib->resize()) {
            //return $this->image_lib->display_errors();
            return false;

        }


        /* Retorna o caminho para guardar na base de dados */
        return 'uploads/'.$caminho.'/'.$image_data['file_name'];

    }
}

/** Usar */
        $this->load->helper('util');
        
        $imagem = uploadImagem('imagem','testes');
        
        if($imagem){
            //Sucesso
        }else{
            //Erro
        }