O grupo de posts nada mais é que a classificação de tipo de post, exemplo para produtos

post_type_produtos.php

<?php

  function produtos() {
		$args = array(
			'labels' => array(
				'name' => 'Produtos', 
				'add_new' => 'Adicionar Produto'
			),
			'public' => true,
			'publicly_queryable' => true,
			'show_ui' => true,
			'show_in_menu' => true,
			'query_var' => true,
			'exclude_from_search' => true,
			'rewrite' => array( 'slug' => 'produtos' ),
			'capability_type' => 'post',
			'has_archive' => true,
			'hierarchical' => true,
			'taxonomies' => array('modelos'),
			'menu_position' => 2,
			'supports' => array( 
				'title', 
				'editor', 
				'tags', 
				'author', 
				'revisions', 
				'excerpt', 
				'comments', 
				'page-attributes'
			),
			'menu_icon' => 'dashicons-cart'
		);
	
		register_post_type( 'produtos', $args );
		flush_rewrite_rules();
	}

	add_action( 'init', 'produtos' );