gistfile1.txt

    // 1.3.7
    mat2.rotate = function (mat, angle, dest) {
        if (!dest) { dest = mat; }
        var a11 = mat[0],
            a12 = mat[1],
            a21 = mat[2],
            a22 = mat[3],
            s = Math.sin(angle),
            c = Math.cos(angle);
        dest[0] = a11 *  c + a12 * s;
        dest[1] = a11 * -s + a12 * c;
        dest[2] = a21 *  c + a22 * s;
        dest[3] = a21 * -s + a22 * c;
        return dest;
    };
    
// 2+     
mat2.rotate = function (out, a, rad) {
    var a0 = a[0], a1 = a[1], a2 = a[2], a3 = a[3],
        s = Math.sin(rad),
        c = Math.cos(rad);
    out[0] = a0 *  c + a2 * s;
    out[1] = a1 *  c + a3 * s;
    out[2] = a0 * -s + a2 * c;
    out[3] = a1 * -s + a3 * c;
    return out;
};